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人形机器人的关节！A股“精密执行器”概念股名单，下个“中马传动”？
AI大模型的发展，不仅引领了“AI+”浪潮，也给人形机器人注入了“灵魂”。
与此同时，机器人也接力人工智能成为市场核心热点主线。从当前市场炒作方向来看，主要集中在机器人核心零部件“精密减速器”上。并诞生了9天7板的中马传动，7天5板的南方精工等大牛股。
有经验的股民朋友都知道，市场是轮动的，长高了就要面临分化调整，这是市场的基本规律。就像之前的人工智能，会逐渐轮动到下游的细分赛道，比如算力、传媒、云游戏、AI芯片......
人形机器人的炒作也不例外，继“减速器”后，会逐步向其他核心零部件传导，比如文章提到的“空心杯电机”。
当然，还有接下来会着重分析的，机器人关节部位的核心零部件——精密执行器。
精密执行器：人形机器人的关节！实际上，特斯拉的人形机器人可分为大脑、眼睛、关节、动力、灵巧手和其他等几个部位。而精密执行器，就是人形机器人的关节。
以目前，特斯拉人形机器人为例，关节部位是价值最高的关节。
从上图我们可以看到，特斯拉人形机器人在整个关节部位，需要用到14个线性执行器和14个旋转执行器，单价约元，整个人形机器人中除了FSD芯片外，单价最高的核心零部件。
线性执行器＝无框力矩电机+力矩传感器+行星滚柱丝杠+单列向心球轴承
旋转执行器＝无框力矩电机+力矩传感器+谐波减速器+交叉滚子轴承
A股“精密执行器”概念股名单，下个“中马传动”？话不多说，在此整理了A股“精密执行器”核心概念股名单，他们谁会成为下个“中马传动”呢？一起拭目以待吧！
步科股份：推出第三代无框力矩电机产品，国内唯一量产并出货的企业。
昊志机电：产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等。
柯力传感：应变式传感器国内市占率第一，力矩传感器已有出货，多个型号正在小批量验证试制。
苏州固锝：参股公司明皜是国产MEMS加速度计传感器的主要供应商
八方股份：全球少数掌握力矩传感器核心技术的企业
秦川机床：具备行星滚柱丝杆生产能力，应用于人形机器人传动系统。
鼎智科技：产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等。
国机精工：轴承核心技术国际领先，具备交叉滚子轴承技术储备和产品
五洲新春：中高端轴承产业优质企业
泰德股份：汽车精密轴承专精特新小巨人，进入特斯拉供应链
襄阳轴承：公司减速器产品包括减速器用圆锥轴承、球轴承等
绿的谐波：打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断
中大力德：公司谐波减速器等系列产品为主体的近千个品种
丰立智能：公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%
汉宇集团：参股子公司同川科技有谐波减速器相关产品和技术
再给一个机会，它是“空心杯电机”低位补涨龙！