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如今,做“电机控制”的收入不比做人工智能的低,但是电机控制并不像想象中那么容易,想要做好绝不能浅尝辄止!
相信不少搞电机控制的工程师有这样的感慨:电机控制简直是一门包罗万象的学科,电力学、控制理论、微电子技术、信息系统等等都要会,还不能只会一点,为了能让小小的电机轴一圈圈转起来,可谓是掏空了脑洞,使出了洪荒之力。
(电机控制工程师所需掌握的学科)
从一名机械设计工程师,通过自学转变为FOC电机控制设计工程师的我,很有这样的感慨!从业已经有10年的实际经验,从参加工作就开始接触电机控制,如工业机器人的伺服电机、异步电动机以及变频器。在做项目过程中,前期会遇到不少问题,为了克服这些问题,我有三点经验可以分享。
第一,要对技术本身有敬畏之心,任何一个产品的技术都是有高要求的,不能投机;
第二,要理论结合实践,在设计一款产品的过程,先从理论入手,做到心有成竹,然后在实践过程中才能游刃有余;
第三,要时刻提升自己,提升自己有几种常用途径,谦虚的向前辈学习,通过网络及书籍寻找答案,网络上有很多的教程,可以很好的参考,如果有大牛指点就更好!
(图注:一般性的电机工程师待遇)
还有就是方向很重要,做电机的很多差距是很大的(如上图),一般的也就在1万以下。我强烈建议大家,硬件软件不可分离!有时候只有对硬件熟练的人才能写出好的软件,同理也只有能写好软件的人才能做好硬件。清楚的知道软件与硬件的特点,才能做出真正在软件上、硬件上都很棒的产品。今天的话题是如何成为百万年薪的电机算法工程师?我认为只要不断学习、不断总结,就会实现的,分享一些网友的经验参考:
(图注:电机驱动工程师招聘需求,要懂软件懂算法才会吃香)
网友1:我本科是车辆工程,研究生阶段选择了电机控制,毕业后从事的也是电机控制。一开始,我的基础很差。后来经过长时间的摸索,给我最深刻的感受是“做电机控制仿真,可以更加明白电机学”。仿真安全、迅速、允许试错。
网友2:如果说单纯的做个电机工程师,你不懂数学的话可能还能糊弄过去。但是一旦去做控制算法,不懂数学等于不懂行业,干脆看不懂算法,理论结合实际,慢慢啃吧。除此之外许多电机工程师还要掌握物理,以及其他很多、很多的知识,可以说是无所不能了。
网友3:电气工程中哪儿一门课最牛X?电机学,此前我们电机学老师上课的时候问我们“电气工程哪儿门课最牛X?”电机学堪称骨灰级天书,能搞明白的都是人才;
网友4:做电机控制就是学的多、懂得多、就拿得多!你要做出样机实验,嵌入式得会吧,基本的硬件电路pcb的画吧,板子得调试吧,基本的c编程得会吧,这些的应用范围都很广,即使你只做算法,也比单纯的设计电机有意思。
总体来说,算法很重要!我总结了电机控制学习的三个步骤:
1、学习理论知识:FOC等电机控制知识、自动控制原理、C语言编程、嵌入式芯片;
2、仿真;
3、实际的实验操作;
目前流行的FOC算法就是一个很好的方向,对于电机驱动工程师来非常重要!但在学习的道路上却是困难重重,去看书?太枯燥了,也不一定能看懂!去网上看资料?门槛越高的技术资料越少。找人带?这个倒是可以,但懂的人不多没那么好找,找到也不一定教你,毕竟那是人家拿来吃饭的核心技术了。
不过从今天开始想学习FOC电机控制工程师的福音来了,发烧友学院联合张飞电子开设《45天精通FOC空间矢量控制技术》实战特训营第1期终于开班,上线招生了啦!报名时间是:即日起-年2月24日,开课时间:满20人开班,2月25日开课。
关键的是,张飞老师真的是把FOC无位置矢量控制讲得很透彻,详细的知识点如下可以查看:
报名流程:
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下面是部分课程目录,详细课程大纲可添加任一名助教
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