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小型电动执行机构是工业控制中应用最为广泛的执行元件之一。本文主要介绍目前国内外常用的几种常用小型电动操作机构的原理、特点和应用范围，并对其发展趋势进行展望。

一、概述：

1.小型电动机作为驱动源，其结构简单、价格便宜；但其输出功率较小，一般仅能实现小功率控制要求；另外由于其转速较低，故不能适应高频率的运行要求。为克服以上不足之处，人们研制了各种类型的小型电动操作机构来弥补上述缺陷：

（1）电磁式：由电磁铁和线圈组成的一种小型电动机。

（2）永磁式：利用永久磁性体产生的磁场来实现对机械运动的驱动作用。

（3）电液伺服系统：由电机与液压缸或液压马达组合而成的小型电动机。

（4）气动-电动联合系统（mas）：将压缩空气通过气管送入气缸内推动活塞作往复运动的同时带动气阀作开关动作以实现对机械的控制。

（5）其他类型的电气传动装置：包括光电编码器控制的变频调速装置等。

2.电动操作机构按其用途可分为以下几大类：

（1）通用性产品如行程开关、接近开关；

（2）特殊用途产品如位置传感器等；

（3）专用性产品如压力继电器及温度控制器等；

（4）集成化产品如微处理器控制的数字调节器等；

（5）智能型产品如模糊控制单元等；

（6）新型智能化产品如机器人中的末端执行器等。

3.目前国外在中小型自动化系统中普遍采用微型计算机控制系统代替传统的继电接触器控制系统和机电式控制系统而构成的集散型控制系统，因此对于这种新型的自动化系统而言必须使用一种新的自动控制元件即微型电子器件组成的自动控制器才能满足系统的需要。

4.随着科学技术的发展和社会进步的需要以及人们对环境保护意识的增强，近年来各国都加大了对环保产品的开发和生产力度.其中一些具有节能效果的产品已逐渐成为市场上的主导产品和热点.这些产品在性能上与传统的产品相比有了很大的改进和提高.例如美国ab生产的simatic的plc可编程逻辑控制器是目前市场上的一款机型。

（1）它是一种模块化的单芯片微处理器，

（2）具有强大的数据处理能力，

（3）采用了多种先进的控制技术，

（4）集成了许多功能模块。

（5）体积小巧。

（6）可靠性高。

（7）易于扩展。

（8）性价比高。

二.交流异步电机的工作原理电机定子绕组接成星形联接时称为鼠笼式感应电动机。