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目前电动车使用有刷电机的比率逐步降低，有刷电机只用在部分载重三轮车上。两轮电动车已经全面淘汰有刷电机。有刷电机与无刷电机结构不一样，有刷电机缺点是能耗高，维护麻烦。优点是功率大，扭矩高。构造不一样，两者控制器原理也不一样。有刷电机控制器简单，直接控制电流即可，价钱便宜。w的控制器价格不会过百元。无刷控制器原理稍复杂，所用原件比较多，成本高，w控制器价格在元左右或者更高。两者之间不通用！我们看看有刷控制器电路图:调速原理就是通过pwm芯片调整开关三极管的占空比，占空比高，电机转速高。占空比低，电机转速低。占空比可以理解为三极管的导通比，三极管可以理解为一个开关，水龙头。开闭的时间不一样最终水流量也不一样，从而达到了调整电流大小的目的，也就达到了调速的目的。我们再看看无刷控制器:无刷控制器功能要多于有刷控制器，原理也更复杂一些。我们看看电路图:无刷控制器用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因此电路更复杂一些，并且用上了单片机做主控，更智能一些，例如带有限流/过流检测电路，可以有效的避免超流带来的危害。无刷电机没有碳刷，转子采用永磁材料，定子则采用三相线圈。因此想要使永磁转子旋转，那么必须提供一个旋转的磁场。只要依次为三组线圈通电，那么就可以得到旋转磁场。因此无刷控制器是通过控制三极管开关来得到旋转磁场的，控制部分如下图:控制六只(大功率的会很多)三极管按照一定的顺序通断就可以让ABC绕组轮流通电，这样就做到了換相，产生一个旋转磁场，从而驱动永磁转子旋转。例如VT1与VT2导通，VT2与VT3导通，VT3与VT4导通，VT4与VT5导通，VT5与VT6导通，VT6与VT1导通，这样下来AC、BC、AB绕组依次通电，也就产生了旋转磁场。

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