微型直流电机在智能机器人应用中有着极为重要的作用，它是机器人的动力来源，如果说程序芯片是机器人的大脑，线路是机器人的血管，那么微型直流电机就是机器人的心脏了。只不过，机器人有非常多的“心脏”。在每个关节处都会有微型直流电机，甚至手指也不例外，通过微型直流电机驱动来进行各种动作，如真人一般，根据机器人的各种特性，需要配置不同类型的微型电机，其中减速电机至关重要，根据机器人特点，微型电机的传动精度、效率、温升、振动、噪音、扭矩、使用寿命要求是比较高的。

在微型减速电机方面，采用行星齿轮结构设计的行星减速电机能很好地满足各方面需求，具有外形美观、结构体积小，轻、扭矩大、噪音低、效率高、使用寿命长等特点，不仅如此，行星减速电机采用高性能合金钢、铝合金等材质，使微电机的各方面性能得到综合提升。

行星减速电机减速比范围

一级转动：3，4，5，8，10；二级转动：9，12，15，16，20，25，32，40，50，64；三级传动：60，80，，，，，，。

微型直流电机在机器人应用中，需要较大的传动比时，一套行星齿轮是无法满足要求的，那就需要增加到两套或三套，如此增加行星齿轮即可满足了大传动比的要求，但是会增加减速箱的长度，效率会有降低，这是无法避免的，但是无影响。

行星减速电机作为机器人的传达机构，体积小、重量轻等优势，使机器人产品运行更为灵活，能进行各种高难度的动作。

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