78什么是限位开关装置？

为了确保司机、乘用人员、电梯设备的安全，在电梯的上端站和下端站处，设置了限制电梯运行区域的装置，称为限位开关装置。

控制式极限位置保护开关装置的行程开关安装在图27所示上、下滚轮组之间，当安装在轿厢上的行程开关随轿厢上、下运行碰到碰铁时，开关的常闭触点断开，常闭触点控制的电源接触器线圈失电，接触器控制的电梯供电电路或控制电路失电，电磁抱闸抱死电梯停转。

图27极限位置保护开关装置

1一行程开关；2一下滚轮组；3一碰铁；4一上滚轮组

79控制柜的功能与结构分别是什么？

控制柜是电梯电气控制系统完成各种主要任务，实现各种性能的控制中心。

控制柜由柜体和各种控制电气元件组成，如图28所示。图29所示为内部结构图。

图28控制柜控制电气元件图

图29电梯控制柜内部结构图

控制柜中装配的电气元件，其数量和规格主要与电梯的停层站数、额定载荷、速度、拖动方式和控制方式等参数有关，不同参数的电梯，采用的控制柜不同。现代新式电梯几乎全部采用微机或单片机控制，也全部是组合式电路板，不允许随便拆卸和维修。

80电梯控制系统如何组成？

电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机或三相异步电机及永磁同步电机作为拖动动力源。主拖动电路大部分采用PWM调制方式及变频技术，达到了无级调速的目的。而开关门电路大部分也采取了变频门机驱动技术。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED显示部分和控制部分的核心器件微机控制或PLC控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，如果自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。特别是PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起能很好实现电梯控制的所有功能。

81PLC控制如何在电梯控制系统中工作？

PLC控制在电梯控制系统中一般将呼叫到响应计作一次工作循环，这个电梯工作循环过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了一个完整的电梯工作过程。

82什么是电梯的自检状态？

当PLC上电后，PLC中的程序就开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序做出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于已知楼层的平层状态且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程为：先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先的工作是使电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个以上平层点后停止，再返回到首层等待工作任务(通常这一过程根据不同厂家设计的不同而不同，这点请注意)。

83电梯的正常工作状态是什么？

电梯完成一个呼叫响应的步骤如下。

电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，然后通过选向模块进行运行选向。

电梯通过拖动调速模块或变频模块驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点后为减速做好准备。

当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点后停止。

平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层(其中电梯在首层是处在开门还是关门状态由厂家设计的不同而不同)。

84什么是电梯强制工作状态？

当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到轿厢导轨上、下行程极限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后，电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行(下行)按钮，电梯上行(下行)；一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。在电梯处于检修状态期间，电梯一般是以点动方式运行的。

85电梯控制系统原理是什么？

电梯控制系统原理框图如图30所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、楼层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成。

图30电梯控制系统原理框图

86电梯控制系统的硬件如何组成？

电梯控制系统的硬件结构如图31所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无级调速电路、轿厢开关门电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。一般为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将呼叫及指层按钮编码等五位二进制码输入PLC。

图31电梯控制系统硬件结构框图

87系统输入部分的功能是什么？

系统输入部分分为三个部分，一是直接输入到PLC输入口的开关量信号部分，包括：按钮操纵箱上的启动按钮、恢复正常工作按钮、消防/检修按钮、强迫上行（下行）按钮部分以及开关门行程到位开关信号等。二是楼层检测输入信号部分。三是其他输入信号。

88系统输出部分的功能是什么？

系统的输出部分包括发光二极管记忆灯电路、PWM控制调速电路、轿厢开关门电路和楼层显示电路等。

89系统软件流程是什么？

软件流程图如图32和图33所示。

图32电梯控制主程序流程图

图33楼层实现程序流程图

90系统的其他功能包括哪些？

PLC电梯系统除去能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能外，还包括：门厅召唤功能、轿厢内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、清除无效指令功能、智能初始化功能、消除/检修功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能。

各生产厂家实际应用中还根据需要增加了如下的许多功能。

（1）增加与微机通信的接口，实现联网控制，多台电梯的综合控制由微机完成。

（2）优化电梯的选向功能，使之能随客流量的变化而改变，达到高效运送乘客的目的。

（3）增加出现紧急情况时的电梯处理办法。

（4）需输入密码才能乘电梯到达特殊楼层功能，且响应该楼层呼叫时不响应其他楼层呼叫。

（5）设置电容感应装置，如关门时仍有乘客进出，则轿门未触及人体时就能自动重新开门。

（6）其他人性化的功能。

91三菱FX2N-64MRPLC在电梯中如何实现PLC控制？

本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

92硬件电路如何构成？

系统硬件结构图如图34所示，其各部分功能说明如下。

Q1——三相电源断路图；K1——电源控制接触器；K2——负载电机通断控制接触器；VS—变频器；BU——制动单元；RB一能耗制动电阻；M——主拖动曳引电机。

图34系统硬件结构图

93主电路如何构成？

主电路由三相交流输入、变频驱动、曳引机和制动单元几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载作用下，制动时回馈的能量不能馈送回电网，为限制泵升电压，采用受控能耗制动方式。

94PLC控制电路如何构成？

PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、力口/减速运行和制动停梯等信号。

95电流、速度双闭环电路如何构成？

米用YASAKWA公司的VS-G5CIMRG5A变频器。变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴连接的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。

系列PLC电梯控制系统如何构成？

电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成，如图35所示。

图35电梯控制系统原理图

用来完成对电梯曳引机及开关门机的启动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿厢内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。

97变频调速主回路由及部分构成？

变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成，变频器采用日本安川公司矢量控制电梯专用变频器G5，其具有良好的低速运行特性，适合在电梯控制系统中应用。三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端U、V、W接电动机的快速绕组，外接制动单元减少制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：

变频器准备就绪信号，在变频器运转正常时，通知控制系统变频器可以正常运行；

运行中信号，通知PLC变频器正在正常输出；

零速信号，当电梯运行速度为零时，此信号输出有效并通知PLC完成抱闸、停车等动作；

故障信号，变频器出现故障时，此信号输出有效并通知PLC做出响应，给变频器断电。

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