机器人系统组成

机器人系统由机器人、控制柜、示教器、电缆等组成。

机器人电控系统集成在机器人控制柜内，机器人的运动是通过控制器和驱动器来控制伺服电机的转动从而实现机器人各关节的联动。

机器人控制柜面板设有主电源开关、电源指示灯、启动按钮、停止按钮、状态按钮、报警指示灯、手动/自动切换按钮、急停按钮。通过电柜面板和示教盒实现对机器人的操作

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