在我们要组装一台无人机前要考虑好飞机要用来干什么？是用来航拍、航测、又或者是竞速。

不同的用途要选择不同的配置。而配置的选择有一定的顺序。下面鑫疆基业就给大家好好捋一捋！

我们在确定好用途后，也基本上可以确定飞控跟机架了。除飞控和机架后可按先电机，再电调，最后电池来选购。

1.电机

无刷电机是制作无人机最重要的部件之一。而无人机就是靠电机和螺旋桨的配合工作才能在空中飞行。为了确保无人机飞行的时间更长，就需要在电机、螺旋桨、无人机总重之间找到平衡点。

电机上的的前两位22代表的是定子的高度，单位是厘米。后两位12代表的是定子的直径，单位也是厘米。

电机的转速跟电池电压和电机kv值相关。KV值越大，电机在额定电压下的转速越大。

电机的转速（空载）=KV值x电压；例如KV的电机在20V电压下它的转速（空载）就是转/分钟。

电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系。

浆，60代表螺旋桨的长度是10寸，40表示浆距。

配浆经验：一般大kv配小浆，小kv配大浆。

2.电调

电子调速器的功能等同于无人机的油门。它可以通过逻辑电路板向电机发送指令。电子调速器把从锂聚合物蓄电池传来的信号转变为交变方波。一般来说，无刷电机是三相的，每一相位瞬时值都是变化的。任一时刻都存在高电势、低电势和中间电势。每个相位控制电机各部分的电流。

购买电调时，主要考虑转换频率、重量和额定电流。如果使用时超过额定值，电子调速器会像电机一样过热并失效。

为了避免电子调速器出故障，要确保电子调速器在平均工作电流以下运行或者针对工作电流增加50%的冗余量。这样可以保证电子调速器在极端能量输出时不发生过热现象。

例如，无人机正常工作的电流为20A，那么就买一个至少30A的电子调速器。

有些电调除了额定电流、电压之外的参数外，上边还会表明有无BEC功能。（一般固定翼的电调回带BEC，而多旋翼都电调不会带BEC）

飞机动力用水流力度做比喻，电机相当于水龙头，电调相当于水管，电池（例ovonic电池）相当于蓄水池，影响水流力度的是三者中最细的那个。同样影响飞机动力的是电机，电调，电池中最薄弱的那一环，越大电调电机和电池都会越重，对于飞行器来说每一克重量都很重要，所以三者的合理搭配是很必要的。

首先参考各个电机出厂说明书上的参数表，卖电机的都有。(我们上学时候老师还让背电机跟螺旋桨的搭配参数)

通过电机参数表上的是最大连续电流，来选择电调，这个电机参数表上的20A/15S，意思是20A的电流能爆发15秒，时间再久就支撑不住了，所以如果想要发挥电机最大能力，就需要电调能够爆发20A电流15秒。另外，为了安全起见，如果电机最大负载接近电调临界值的话，还是选择大一档的电调。

3.电池

电池的重要参数是容量、S数与C数，S数是电池节数，1S是1节，也就是3.7V，2S是2节7.4V，3S是3节11.1V，4S是4节14.8V。C数就是放电倍，1C是1倍，70C是70倍，C数越大电池的放电倍数就越大，一般价格也会越贵。

容量mah的制作标准是以毫安电流放电1小时，就是4.2A放电1小时。1C数表示通过4.2A的电流放电可放1小时；

同样的，充电的话，ham电池就是，按1C充电，也就是4.2A充电的话，得充1个小时。

以最上面的电机参数20A15S为标准，如果4个电机同时爆发性运转，在电调足够支持的情况下，每个电机消耗20A电流，4个就是80A，如果想让所有电机同时发挥全部功率，就需要电池能够释放80A的电流。

电池最大可以释放的电流（A）=电池容量（ham）/x放电倍率（C），如mah6s1p70c的电池最大放电倍率为A。

目前市面上的无人机智能充电柜，按技术架构和数据管理功能划分，共有4

类：

第1类：纯集成电源供电模块，实现集中并行充电，无电池充电数据管理功

能。

第2类：采用大疆电池充电器或电池管家拆机件拼凑而成，实现部分电池并行充电，无电池充电数据管理功能。

第3类：部分电池充电模块具备电池充电数据管理功能。

第4类：完全自主研发制造，具有完备的电池充电数据管理功能。

目前只有鑫疆基业的无人机智能充电柜，属完全自主研发制造，并且能把所有模块充电数据接入系统，具备充电模块的状态显示和控制功能。