不管你我喜不喜欢，自动驾驶都是我们绕不过去的未来，将为人类社会带来一系列深刻的变化，其影响将从汽车制造上下游的整个产业链溢出，波及各行各业。这中间既蕴含着机会，更将带来最深的颠覆。

本文将会领着大家做一场思维实验，尽力展开思维的触角，去触摸自动驾驶的未来。

现在，让我们把双手放在水晶球上，心中默念“自动驾驶”，把注意力集中在那团旋转的雾气。准备好了吗？出发！

第一眼：看清自动驾驶

最开始显露出来的是一辆自动驾驶概念车。

这台概念车可以把人们平常的驾驶行为交由机器自动执行。和运行在封闭的轨道或航线上高铁、民航飞机不同的是，这台车可以行驶在开放的道路上。这就是说，它有能力避免和行人及其他车辆、物体相撞，造成伤害。

世界汽车工程师协会SAE于年发布了自动驾驶汽车的5级标准。用通俗的语言可以简单概括为：

?L1：人全程负责驾驶，汽车提供预警或单项辅助功能。如车道偏离预警、紧急自动刹车。

?L2：人全程负责驾驶，少量情况下，可以由机器自动驾驶汽车几分钟以下。如车道保持。

?L3：可以由人驾驶，也可以由机器负责自动驾驶。紧急情况下，提醒或强制由人接管驾驶。

?L4：除了少量特殊场景，汽车均可由机器自动驾驶。

?L5：全天候、全场景自动驾驶。

很明显，这里的级别高低是以驾驶行为的自动化程度来区分的。

目前，不少车辆都能达到L2级，但还没有一款车型达到L3级。以当前人类的技术水平，L3级会是一个很难企及的高度。凡是自称已经达到的企业，可以%肯定是骗子。人类最终要想达到L3级，恐怕还需要相当长的时间。

几条清晰的命运线从概念车前延伸出去，那是自动驾驶技术发展正面临的路径选择。

选择一：是激进，还是演进？

从大的方面来讲，有激进和演进两条自动驾驶技术演化路线。

目前，大部分厂商都采取渐进的技术演进，逐步尝试将成熟技术集成到汽车中去，解决实际问题。

谷歌Waymo为代表的厂商采取的是激进的技术路线，目标是一步迈进全自动驾驶——方向盘、刹车等统统干掉，颠覆整个汽车行业。

目前看来，全自动驾驶短期（5~10年）内是无法实现的。这里既有技术问题，有交通基础设施问题，有配套的法律法规、保险政策和伦理问题。

选择二：基于高精度地图，还是基于精准定位？

对于L4和L5自动驾驶技术实现，有两条不同的技术路线：基于高精度地图和基于精准定位。

前者需要依靠大量的高精度地图，借此可以保证极高的安全性，99.%。但开展地图的测量一方面需要大量的时间投入——如果使用一辆车，按现有技术条件，测量完全美地图需要耗时年，当然可以考虑采用众包方式，但另一方面这必然会遇到国家的地理信息安全问题。这两点如果不能得到解决，就会让这条技术路线很难走通。

后者不需要等高精度地图，但需要能用各种传感器进行精准的测距和定位。这条路线的

第二眼：充满机会的自动驾驶硬件产业

我们首先来看一个汽车驾驶的框架。

所谓开车四件事，不管是由人还是由机器来驾驶都绕不过去，这就是：感知、预判、规划和控制。

这里，“感知”好理解：后方几十米内是不是有车跟随。“预判”：后方的跟车是不是正在加速超车。“规划”：什么时机加速才能避开前方路上的行人或物体，此外，在紧急情况下，避免或减少伤亡。“控制”：实现规划的方向盘和油门控制。

目前，汽车的“控制”是早已成熟技术，其他三项技术都还有待突破，距离成熟应用还有相当的距离。下面，我们沿着汽车驾驶的技术框架来捋一捋其中蕴含的机会和颠覆。

感知

一辆自动驾驶汽车上遍布各种传感器（如下图），用来感知环境和路况。

上图来自：

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