智能伺服一般说的是智能伺服驱动器，它又被称为是可编程伺服驱动器，是集伺服驱动技术、PLC技术、运动控制技术于一体的全数字化驱动器。它的内部可进行梯形图编程，完成PLC的逻辑、数据运算，通过特有的运动控制指令，来实现多轴电机同步控制功能。智能伺服驱动器属于伺服系统中的一部分，主要应用于高端装备、智能机器的核心控制部件。智能伺服驱动器能广泛应用于纺织机械、木工机械等领域。

当然，智能伺服驱动器现在的普及率还不是特别高，这当然是成本和制造难度的原因，绝大多数的伺服驱动器和控制器还是分离开来的。虽然一体式的智能伺服驱动器不好找，但是能够将运动电机、驱动器以及编码器合在一起的一体式交流伺服却已经初现，我们家目前就有，分为W/W/W三个类型，全部支持CANopen通讯，可以以速度模式、转矩模式和位置模式工作，你感兴趣可以找我进行讨论。