黄泥灌浆简单的说就是将黄泥和水按照一定的比例在添加悬浮剂的情况下，搅拌后注入采空区。它能够很好的将煤与煤之间的缝隙填埋，隔绝煤与氧气接触，就像覆盖在煤炭表面上的防火层，预防煤炭自燃。

矿井地面黄泥灌浆灌浆系统装备制浆能力为0-60m/h的制浆设备，根据工作面仰角、俯角、推进度及采空区低洼点等情况采取随采随灌以及间歇性灌浆组合措施。

智能化黄泥灌浆防灭火系统远程控制注浆站

黄泥灌浆防灭火系统是以PLC和人机界面为主，PPI通信为辅的智能化注浆站远程控制系统。其原理是泥浆中的水份吸收大量热，起到灭火降温的作用，黄土覆盖浮煤表面，对煤体有包裹作用，起隔氧阻止氧化的作用，达到防灭火效果。

黄泥灌浆防灭火系统主要由电气控制柜、黄泥制浆机、搅拌池、注浆池、泥浆泵、注浆管路等组成。智能化注浆站远程控制系统，通过安装在搅拌车间的远控操作站和安装在电气车间控制柜内的主控装置，采用PPI通信协议实现远程控制，可控制控制柜内的相应接触器的吸和释放，从而控制三个搅拌机电动机和一个螺杆泵电动机。

操作有远控单控模式和远控顺控模式，单控模式为人际界面每个启动按钮分别对应相应的电动机，顺控模式为按下一个按钮，所有的电动机自动顺序启动。

在远控操作站中使用人机界面，开机进入登录界面，输入开机密码后进入系统，选择相应的控制模式进行远程控制，电气控制柜的所有故障都在运行信息界面中实时显示，如出现故障，还可以进入系统调试界面进行故障诊断。人机界面使用的是触摸屏，通过手指触摸操作，控制灵敏可靠。紧急情况下，按下紧急停止按钮，实现紧急停机。