一、目的
1、本规范是为了进一步延伸我之前写的焊装白车身FLS连接技术。
2、通过本规范的制定，提供一个平台化的技术规范以辅助供应商进行FDS设备的设计、制造，让大家在开标、规划生产线的时候参考。
3、降低设备整体成本并提高设备整体运行效率，确保工作环境的安全性。
二、技术内容
1、工艺原理
FLS连接技术又称FDS(Flowdrillscrew)，是一种自动化螺钉装配连接技术，设备全称为RobotAssistedScrewingsystemforFlowDrillScrew既机器人辅助的流钻自攻螺钉拧紧系统简称RSF。通过RSF设备的中心拧紧轴，将伺服电机的高速旋转运动传导至螺钉，作用于待连接板材，形成摩擦生热，并在巨大的轴向压力作用下使材料发生塑性变形，在流钻螺钉挤压下形成柱状通孔FLOW‘流’，并由螺钉尖刺破并旋入待连接板材，使钻孔，攻丝，拧紧在RSF设备上一次完成，最终在板材与螺钉之间形成完全啮合的螺纹连接的工艺形式。FDS连接工艺过程如下图所示。
FDS工艺过程
2、FLS设备主要结构
1）机械部分：预压紧机构、浮动头、夹爪，电动伺服中心拧紧轴、设备整体框架；
2）电气部分：电控柜、伺服电机、控制器触摸屏人机界面、各传感器；
3）送料系统：输钉器及控制器支架、输钉管16M及连接器；
3、设备主要组成及参数
1）拧紧轴技术参数:
最大扭矩：15Nm
最大转速:RPM
最大预压紧机构压力：N
最大中心拧紧轴压力：N
浮动拧紧头：可伸缩，自动补偿不同深度的预冲孔
拧紧头夹爪打开：由PLC控制，定位准确
节拍（平均）：1.6秒
兼容各种长度的M5螺钉，如M5x18,20,22,25,最长M5x30
4、控制系统：WSP3
其主要特点：
基于Windows开发的软件集成启动软件、工艺界面、控制界面和工艺分析于一体；
无需网页浏览器或JAVA等应用即可启动，可以通过外部软件备份和升级；
仅需四步的FDS智能自动拧紧程序，保留高级开放的可编辑复杂拧紧程序；
最多可存储个拧紧程序，系统可自动存储条曲线；
可同时打开10条曲线进行分析；
拧紧结果数据可追溯到对应的曲线，详尽的拧紧结果数据列表可导出并编辑；
菜单简单明了便于使用，支持中文；
新增“boost“增强功能,自动补偿材料公差；
新增过滤系统便于排查最常见的问题或报警；
移动触摸屏电脑可共享，可支持18套系统；
5、自动送料系统：
自动送料的方式为全自动送料供钉，通过吹气方式输送螺钉；
台阶式料斗，减少振动及输料时间，送钉温和，速率更快；
6、运行条件
1）设备用途：用于白车身各种材料如铝板，铝冲压件、铝铸件、铝挤压件以及钢件之间的FDS连接
2）额定电压：V/N/PE±10％prefuse25A，powerinput1,2kVA,max.power(peak)3,2kVA
3）额定频率：50Hz-60Hz±1
4）压缩空气：设备端压力≥0.55Mpa
5）环境温度：10~40℃
6）空气潮湿度：≤90％（没有冷凝作用）
7）设备每天工作运行时间为22.5小时，每年工作天
7、设备详细要求
1）可适应不同长度，直径等不同种类的螺钉，设备具有冗余量:可兼容Flowdrillscrew,Flowform,FlowFormplus最常用的不同长度的M5螺钉，如M5x18,20,22,25,最长M5x30，适应M4，M6螺钉以及flow-push(直径3.7mm)新工艺而不需要额外硬件改造。
2）工件压紧机构压力可调节，在输入压力为标准6bar的情况下，中心拧紧轴驱动压力可调，最大压力不低于N。
3）预压力机构压力最大N
4）浮动拧紧头夹爪由PLC控制，应对有预冲孔的材料组合，在螺钉攻入板材后才自动打开夹爪，保证螺钉定位稳定，避免失效。
5）电动伺服拧紧轴，伺服电机最大转速不小于转/分，拧紧扭矩最大不低于15Nm
6）拧紧工艺多步完成，任一步拧紧过程中，扭矩、转速、压力、深度、深度曲线等关键参数可以被精准监测及控制，数据及曲线可存储及追溯。存储程序数量及曲线数量大于个。具有统计功能、系统诊断功能、系统日志功能、系统备份功能及用户管理功能；
7）能够全面实现智能控制，自动补偿材料公差，减少失效。
8）提供便捷式HMI（触摸屏示教器），支持中文操作界面，支持触摸式编程，并可显示拧紧过程曲线以及10个结果曲线叠加分析；以便于现场调试，并可兼容多套系统共享，最多18套；
9）控制柜支持以太网接口，或profibus,Profinet等通讯方式可选择；
10）台阶式非涡旋振动盘式自动输料系统，容量至少达到一次加料M5×20螺钉的个
11）模块化设计，易于维护保养；拧紧刀头等易损件可快速更换
12）拧紧轴关键部位的尺寸小巧，能提供更大范围的空间可达性；
13）流钻连接输出方式:连接可以单测进入,不同材料的连接,动态安全连接,动态安全连接,可以配合粘合剂提升剥离和抗拉强度（复合材料）；
14）流钻连接时间:1.0-1.8s；
15）供钉方式:剑喉式吹送；
16）供钉时间:1.3-2.5s（枪底端存储一个钉,送钉时间由送钉管长度决定）；
17）供钉速度:45颗/分钟；
18）送料器防错功能:可以防止不同尺寸（M4M5M6）的螺栓输送；
19）板厚及钉长的测量原理:通过补给头和主行程的位移内部自动计算板材厚度和钉长；
20）流钻连接方向限制:°无限制；
21）流钻连接质量控制原理及在线监测功能:根据最终扭矩，穿刺深度曲线判断；
22）防止卡钉:剑喉式送钉方式，导轨自如调整防止卡钉；
23）转杆前端套筒的使用寿命:50万次；
24）伺服电机的使用寿命:MaxRPM；
25）具备XFlowPlatuimServer软件数据采集系统；
26）全程监控速度，压力，深度（闭环），扭矩（闭环）。整个连接过程进行分析，支持远程调试，服务支持及故障诊断功能；
27）连接时噪音低于max75db；
28）如需要，可提供服务器终端上位机软件；
29）控制柜接线便利性：V-V16A，可安装于机器人控制柜上方，或送料器上方；
30）流钻连接枪或者控制器的模块化设计：连接工具，控制器部件均通用，并且采用模块化设计，减少后期维修维护成本；
31）前端动力杆更换便利性：锁扣装置，无需任何其他装置可拆卸及安装，更换时间3s；
32）伺服电机，主气缸等主要部件更换便利性：螺栓连接，直接更换。拆卸更换时间10分钟；
