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创业5年,他初心不变让四足机器人真正走进

发布时间:2023/4/15 19:55:47   
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创业5年,王兴兴继续在研发一款低成本、高性能、电动驱动的四足机器人,这样一条没有成熟经验可循的道路上探索着。他一直坚信,唯有科技的进步才能换来人类真正的自由与无限的可能。而宇树科技一直在做的就是让四足机器人真正走进大众生活。

提到四足机器人,大家首先想到的必然是大洋彼岸的波士顿动力。凭借娇憨的外形、出众的运动能力,波士顿动力的机器狗从走进大众视野开始,便一直是“黑科技”爱好者们的心头之好。但牢固的技术壁垒,昂贵的价格,使大多数人望而却步。在很长一段时间内,波士顿动力的机器狗一直是“阳春白雪”般的存在,并没有真正地“走入寻常百姓家”。

四足机器人如何才能真正走进大众生活?当还是一名在校大学生的时候,王兴兴就在思考这个问题。在他看来,不同于波士顿动力的液压驱动,未来四足机器人真正落地应用,肯定是低成本、轻量级、高运动性的电驱动版本,但在当时,这还是一个不曾有人涉足的领域。既然没有,那就自己做。于是,宇树科技(Unitree)成立了,王兴兴想要赋予四足机器人新的内涵,真正走进大众生活。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴

辞职,创业

年4月底,王兴兴从上海大学硕士毕业后,进入深圳大疆公司工作。没多久,王兴兴之前放在网络上的硕士期间做的四足机器人视频“火了”,被国内外媒体大肆报道,并引起了一些投资人的注意,开始频频与王兴兴联系。经过一番考虑,王兴兴辞去了在大疆的工作,出来创业。此时,距离他入职大疆仅有两个多月的时间,为期三个月的试用期还没有结束。

“有人愿意投资,有人愿意买我的机器人,那就辞职出来创业了。”在回忆当初成立宇树科技的契机时,王兴兴回答道,他认为即使当时相应的市场需求不是很成熟,但仍然是一个合适的创业契机。

同年8月,宇树科技正式成立。

“其实,关于创业的想法,在很早之前,甚至是小学时候就有了。”王兴兴回忆道,小时候他就对飞机、机器人、AI等各种科技感兴趣。有一次在和小伙伴们畅想关于未来的梦想时,王兴兴自豪地表示自己以后要做科学家,做研究,小伙伴则表示自己想成为企业家,王兴兴对这个答案充满了疑惑与不解。小伙伴说,做企业家可以雇佣一些科学家来做自己想做的事情。王兴兴听了惊讶极了,“我没想到原来还可以这样,这是一件非常赞的事情。”于是,从那时起,创业,就像一颗小小的种子在王兴兴的心里扎下了根。他想,要想推动整个人类科技的进步,成立一家公司,“可能要比去研究所做研究对人类更有价值,可以实现更多的人生理想。”

之所以研究四足机器人,王兴兴把它形容为一件机缘巧合的事情。

从小就对科技感兴趣的他,上学期间就一直在搞各种“研发”。小学时重新绕制四驱赛车的直流电机的绕组。高中时期,由于对电池的制作过程感兴趣,就设想自己做一块,但对于当时的他来说,锂这种材料是很难获得的,于是自己动手写化学方程式,经过几番试验,成功做成一块化学电池。本科期间,王兴兴就读于浙江理工大学机械与自动控制学院,开始用舵机做双足机器人。毕业后,他进入上海大学读硕士研究生,期间,有位老师邀请他一起研究四足机器人,王兴兴加入了。

那时,王兴兴就笃定,不同于波士顿动力的液压版本,未来四足机器人想要真正实现落地、产业化发展,一定是体积更小、电驱动的版本。但这是一个全新的领域,全球范围内都没有可供借鉴参考的案例。为此,从萌生了这个点子开始,王兴兴就在不断钻研,尝试做一个更好的动力源。后来他在无人机使用的无刷电调的基础上进行改造,最终做出了能够用在机器人动力单元上的小尺寸电机驱动器。基于此,年年初,王兴兴在国外公开文献的基础上,设计开发了他的第一款产品,也是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人—XDog。

XDog,故事的开始

XDog的出现,开创了全球电机驱动、高性能、低成本四足机器人的先河。而波士顿动力直到年6月才公布了其首款电动四足机器人——Spot。

年,还在读研二的王兴兴带着XDog在上海参加创业大赛,荣获了国际智能“星创师”大赛二等奖,赢得了8万元奖金,这也成为他人生中的第一桶金。

从想出XDog这个方案开始,童年时那颗关于创业的种子便在一点点发芽,如今产品真正做出来了,并在大赛中获了奖,王兴兴认为创业的时机到了,甚至想过放弃学业,出来创业。但现实并没有按照他的想法展开。

新事物的出现,意味着新颖、前无仅有,同样也意味着未知的风险。当王兴兴把XDog的测试视频放在网络上,试图吸引更多的目光时,并没有在机器人圈子里泛起多大的涟漪。他也试图接触过一些投资人,同样,也没有引起他们的兴趣。就这样,王兴兴的初步创业计划搁浅了。他继续在学校学习,研究四足机器人技术,直到毕业后入职大疆,XDog的测试视频真正“出圈”,被国内外媒体多方报道,引起投资人的注意,有人愿意买他的机器人……

宇树科技成立后,王兴兴便一步步地将自己的设想付诸实现,从尺寸、体型、动力性能规划出发,按照设计需求,全新独立研发了电机、电动驱动及主控、整机机械结构以及全新重构的控制系统。年9月,宇树科技正式对外发布了其成立后的首款产品Laikago,Laikago这个名字来源于一只叫做Laika的狗,它是第一个被送上太空的生物。Laikago的重量仅有22kg,自带电池,一次充电就可支持2小时~3小时的行走。基于运动控制算法,Laikago在运动控制、平衡能力等方面取得了很好的成果。年,宇树科技就开始接单出货,成为最早实现商业化的四足机器人公司之一。

在王兴兴看来,电驱动四足机器人的研发难点主要在于两部分:硬件和软件。早些年高性能的电机、驱动器没有小型化,很重,成本也很高,所以高性能的足式机器人很难实现。但随着软件和硬件的逐步成熟,二者间相辅相成,很好地解决了这个问题,四足机器人变得越来越灵活,成本逐步降低,功能逐步完善。

凭借扎实的技术,目前宇树科技已经推出Laikago、Aliengo、A1、Go1等多款四足机器人产品,引起人们的广泛

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