前几年自动驾驶技术被炒得非常火，各大主机厂也陆续推出了自动驾驶辅助系统，很多人甚至觉得真正的自动驾驶或许很快就会成为现实

但实际上，目前的自动驾驶技术只能做到L3级别，也就是解放驾驶员的手和脚，驾驶员依然需要时刻保持专注，随时准备接管驾驶。当自动驾驶达到L4级别，车辆就具备了自主决策的能力，驾驶员才可以化身为乘客

想要从L3跨越到L4，存在很多技术难点，尤其是在感知、决策和控制这三大核心技术上，很多时候大家都在

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