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前面学习了高速脉冲输出功能的应用，那如何输出高速脉冲控制步进电机呢？要输出高速脉冲可以选择高速脉冲输出模块TMPTO4。一、新建项目，组态好TMPTO4模块，模块属性设置如下图所示：每转增量：步进电机转一圈需要的脉冲数，即细分。Referencespeed：参考转速，后续设置的速度以该速度的百分比表示，范围-%至%。Maximumspeed：最大转速，不得超过参考转速的2倍。二、新增定位轴工艺对象。在项目树中找到工艺对象新增对象，如下图。打开新增对象选择对话框，点击运动控制TO_PositioningAxis确定。工艺对象组态步骤如下：驱动装置：驱动装置设置为PROFIdrive，选择组态的TMPTO4模块的channel0通道。编码器：步进没有编码器，伺服电机的编码器也是反馈给驱动器，所以选择“连接驱动装置”。数据交换：驱动装置报文默认选报文3，参考转数和最大转数尽量与模块属性设置一样，编码器报文也选报文3，增量式编码器，每转增量设置成步进细分。高精度设置成0位（实为2的0次方）。如果需要将电机方向反过来，则需要将驱动装置和编码器方向同时反向。设置好负载齿轮的传动比，丝杆导程参数。启用硬限位和软限位并设置好对应的信号输入及高低电平，注意信号应先定义符号才可使用。设置最大速度，加速时间和减速时间，自动换算出最大加速度和最大减速度，滤波时间即加加速度时间。设置主动回原点中原点输入方式，原点信号，逼近方向，回零方向，回零标志，回原点速度，回零速度，启用硬限位开关处反向。步进没有编码器反馈，去掉启用跟随误差监控，否则容易报故障。三、编写程序。编写程序方法与几乎相同，在指令列表中找到工艺运动控制。此处用SCL语言进行编写，程序如下图所示。好了，到这来你已经学会了高速脉冲输出程序编写方法，赶紧试试吧。如何成为优秀的电气自动化工程师？扫码请咨询

▼左老师：（同

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