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(报告出品方:中信证券)
人形机器人加速发展,感知能力愈发重要人形机器人迅速迭代,国内外厂商加速布局
特斯拉机器人迭代迅速,历时8个月便可执行复杂动作。年10月,在特斯拉AIDay上,特斯拉机器人Optimus首次亮相,当时还需要人工推出,仅能完成简单的肢体动作。而在年3月的投资者日中,Optimus便展现了步行以及组装机器人的工作能力。到年5月的股东大会上,Optimus已经可以实现对物品的抓取等复杂动作。马斯克提出,Optimus将面向应用场景进行快速迭代,预计在特定应用场景将快速推出量产机型。我们认为特斯拉强大的汽车供应链有望加速Optimus量产实现。
特斯拉强大的供应链及解决方案有望加速人形机器人量产进程。目前人形机器人商业化量产的瓶颈主要可归结为技术、成本和应用场景三个方面。但特斯拉在三大瓶颈方面均有特有优势。1)技术方面,拥有FSD自动驾驶技术以及DOJOD1超级计算芯片的特斯拉在人形运动控制、硬件执行器、运动规划算法等方面正在进行广泛深入的底层研究;2)成本方面:研发团队在设计阶段已充分考虑量产阶段的降本可行性,例如高度集成的电池、6种执行器等,强大供应链保障有望降低量产成本;3)应用场景:特斯拉汽车工厂将为人形机器人提供巨大的试验田,早期版本的机器人将在工厂中进行大量训练,并不断迭代,解决了大多数厂商早期寻找应用场景这一大难题。
传统机器人公司技术迭代速度较慢,且并未面向应用场景设计机器人,供应链问题也导致机器人造价十分昂贵。以大家熟知的波士顿动力Atlas为例,根据波士顿动力
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