先说下，步进或者伺服电机都主要是从控制器发生脉冲去控制驱动器旋转和方向。

1、先正确配置硬件组态

2、先配置轴的常规和驱动器，

项目树中找到工艺对象-添加新增对象，选择轴

选择PTO脉冲输出

根据硬件的实际接线选择脉冲输出点

轴里的上限位和下限位可以根据你自己的实际情况设置，如果是新手测试可以不管。我没有启用。因为，一开始调试，我启用了，过线了，MCpower报错，我还得复位轴。没必要。我改成了，下到位，触发停止，上到位，触发停止。

3、写程序

相对运行指令，具体的参数可以按F1查看

其实如果你仅仅是让伺服或者步进动起来，现在这个指令就已经可以了。其他功能可能根据右侧的指令块去查看。

4、调试面板

如果开始的时候你不确定外围接线是否正确，可以通过面板去调试

如果有其他想学习或者交流的，欢迎下方留言讨论。