为解决分布式电子电气架构存在的算力小、效率低、协同难的问题，比亚迪的控制架构不断向域控制演进。e平台3.0由四个高度集成的域控制器实时协同控制，实现对整车层面的集中控制：

1)智能车控域：集成BCM（车身控制模块）、安全网关、密钥中心、空调控制、胎压监测、仪表控制、驻车辅助、智能钥匙等多个模块，扩展版本最多支持达32个分布式ECU（电子控制单元）功能。

2)智能动力域：集成VCU（整车控制器）、BMS（电池管理系统）、MCU（电机控制单元）、OBC（车载充电器）、DC-DC（直流转换器）等模块。

3)智能驾驶域：集成自动驾驶、ACC（自适应巡航控制）、AEB（自动制动系统）、LSS（智能安全系统）、BSD（盲区监测系统）、APA（自动泊车）等功能。

4)智能座舱域：集成用户语音、触控、感知、健康、显示屏等功能。

由单ECU单一功能，转变为处理能力更强的多核CPU域控制器。高集成的域控制架构，相似功能模块的深度集成，区域控制缩短交互响应的时间，算力跨越式提升。

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