TMCM-是一款集成６轴步进电机控制和驱动于一体的高性价比智能模块。该模块设计用于无传感器负载相关电流控制，并能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（具有适当的散热）。支持指令控制，通过TMCL编程语言可以很容易实现各种运动控制，操作便捷。TMCM-具有程序存储功能，可以通过自带的I/O实现脱机运行；也可以接收上位控制器发来的指令实现联机控制。具有**新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard丢步检测功能。支持LabView,VB,VC等高级语言二次开发；可通过CAN或RS通讯组成多轴总线网络控制。

电气参数：

供电范围：９V–28VDC

平均电流1.1A;峰值电流1.5A（可编程控制）

驱动电机：

两相步进电机

可驱动控制42系列以下两相步进电机

接口：

RS、USB、CAN通讯接口

每轴电机带有一组左右限位输入

左右限位和原点信号输入，光电隔离　

６路数字量输入口（兼容24V）

２路模拟量输入口（0-10V,24位）

６路数字量输出（mA）

６路数字量输出（1A）

性能：

microPlyer基于硬件微步细分，微步细分数

内部可存储条TMCL指令

具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测

具有coolstep电流动态控制功能，可实现电机高速控制，提高电机力矩，减少发热量

可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等

整步频率20KHz

集成过温和欠压保护

低功耗设计，无需散热装置

软件：

支持脱机或联机控制

自带TMCL-IDE操作软件

支持LabView,VB,VC等言语二次开发

支持CANopen协议

应用领域：

实验室自动化

机器人技术

制造业

半导体处理

工厂自动化

测试与量测

生命科学

生物技术

液体处理