一般正反转需要用到两个接触器的是三相交流异步电机，因为三相交流异步电机，在电源相序掉转的时候，就会反转，电源相序掉转，就是让其中任意两条相线位置颠倒一下就好，比如AB相之间的位置颠倒就能反转，实现这个任意两相颠倒，就需要用到两个接触器

这个是三相异步电机，左边是主回路，通过两个接触器调相实现正反转的原理图，比如KM1吸合的时候，电源ABC三相是按顺序接到电机三个接线柱上的，这时候电机是正传的。

当KM2吸合的时候，电源三相是按照BAC这个顺序接到电机三个接线柱上，这时候电机实现了反转功能。

右边是两个接触器的控制电路，是一种互锁电路和自保电路，另外还有保险管。KM1和KM2不能同时导通，否则会有短路的危险，所以利用了两个接触器的辅助触点，串联到对方的线圈里边，这样某个接触器器带电吸合了，就会避免另外一个接触器再带电。

回路里边各自有正反转两个启动开关，但是停止按钮只需要一个。

这是实物图，看起来更加形象一点了。单相电机，是通过切换启动电容和主副绕组之间的位置来完成正转的，这样会形成SNSN和NSNS两种磁场形式，当然也可以通过两个接触器或者继电器来完成类似的互锁电路控制的。

这是电路原理图，实际上就用了接触器的两个主触点，通过两个接触器的主触点，来切换电容是串联在主绕组还是副绕组里边，这样就能改变了磁场方向，实现正反转。

至于控制电路，和三相异步电机是一样的，同样是自保和互锁电路。

这个是类似的实物图，不过有两个电容，逻辑上大同小异。

至于直流电机，伺服电机或者步进电机之类，一般都有对应的控制器来控制它们，在控制器上给负信号或者是通过类似的启停开关来切换就好了。当然有刷直流电机，也可以通过接触器切换电枢或者电流的方向来实现正反转。