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滚齿机是使用最广泛的齿轮加工机床之一。使用专用滚刀时，它可以切割直，斜圆柱齿轮，大型齿轮，蜗轮，链轮等。还可以加工花键，链轮和其他特殊齿形工件。广泛用于汽车，拖拉机，机床，工程机械，矿山机械，冶金机械，石油，仪器仪表，飞机和航天器等机械制造行业。齿轮加工机床的种类和规格很多，包括用于加工几毫米直径齿轮的小型机床，用于加工十米以上直径齿轮的大型机床以及用于用高效机床加工精密齿轮的高精度机床。下面简单介绍一下滚齿机的工作动作及数控系统

一、滚齿机的工作动作

(1)主运动：主运动是滚刀的旋转运动。

(2)产生运动：滚刀和工件的旋转分别由伺服电机驱动。伺服电机根据控制指令运动，确保滚刀与工件同步。该方案投资大，成本高，对运动控制器的实时控制要求高，控制软件编程难度大。

(3)垂直进给运动：垂直进给运动是指滚刀沿工件轴向连续进给运动，在整个齿宽上切出齿形。轴向进给由伺服电机驱动，通过调整速度即可得到所需的进给速度。

(4)径向进给：工件沿滚刀方向径向进给，通过垂直进给运动和径向进给联动加工滚筒齿轮。水平径向进给由伺服电机驱动，滚刀由蜗杆副和丝杠副作切向运动，通过调节伺服电机的转速即可获得所需的切向进给速度。

二、采用滚齿机数控系统开放式运动控制卡驱动各轴电机，充分发挥数控平台软硬件优势，丰富和完善开发环境。硬件电路由外围器件、信号转换电路和辅助电路组成，构成一个完整的简易数控系统，完成程序输入与处理、显示、电机驱动等一系列功能。

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