本文以具体案例的方式介绍+直流电机控制系统的常见故障及解决方法。

首先，在出现故障时，检查控制器的参数设置是有必要的，以下介绍参数检查部分不再说明。

案例一：

一台+报COMMSFAULTCODEN故障，

这个故障是通讯故障，应该是主板出了问题，现场没法修，只能换一台控制器。将换装控制器装好后，检查线路后送电报速度反馈故障(SPDFEEDBACK）故障。

该系统速度反馈使用的测速发电机，这种故障一般的原因有:

测速发电机极性接反；

测速信号线断线；

测速发电机故障；

测速反馈板接触不良或损坏；

还有一种可能的情况是换向器碳刷接触不好。

经过检查，发现是测速电机损坏，原控制器应该是使用的电枢电流反馈，更换测速电机后出现问题。

注:同样采用编码器反馈的，在出现速度反馈故障时可以采用同样思路排除故障。

案例二:

一台70A的+出现(FIELDFAILED）励磁故障报警信息，出现此故障表明控制器未检测到有效的励磁电压或者电流。

出现此故障时，可能的情况有:

励磁连接线路断线或端子虚接；

励磁线圈损坏断线；

线路发生短路使控制器励磁熔断器烧断(控制器内部较大的两个熔断器)；

励磁模块未触发或者损坏；

控制器内励磁线插头接触不良。

遇到的本次故障，经过检查是控制器内励磁线插头过热接触不良，排除短路可能后，用飞线连接后故障解除。

这里顺便说说(FIELDOVERI）励磁过电流故障，此故障和励磁故障的检查方向一致，主要检查是否有线路接地、线圈阻值变小、触发故障等情况的发生。

案例三:

因为天气变得炎热，如果没有专门安装空调，(HEATSINKTRRIP）散热器过热报警就会出现的比较频繁。我公司一些早期没装空调的较大的+出现此故障的次数较大。出现此故障一般原因有:

外界温度过高；

散热器散热孔堵塞；

散热风机停转或转速过低；

温度较低时，考虑散热器温度传感器原因。

在灰尘较多的环境中，散热器一定要经常清理，而且要清理彻底。

案例四:

公司有一台KW的直流电机在带负载运行时有明显的顿挫感，开始控制器无故障出现。在查找故障点的过程中，控制器出现（MISSINGPULSE）丢失脉冲报警。

出现此故障可能的原因有：

触发板故障；

触发插头松动；

可控硅损坏；

板卡连接插头松动；

谐波干扰。

将控制器拆开，排除插头及可控硅故障后，确认为触发板故障后送修。

此外还有（3PHASEFAILED）三相故障，故障原因多为：

熔断器及接触器故障；

电源故障；

控制器内电源回路虚接；

控制器检测回路故障。

（OVERITRIP）电枢过电流故障

故障原因可能有：

电机电枢绕组故障，接地或短路；

电流环调谐不当；

控制器内部故障。

以上为在实际工作中经常遇到的+直流控制系统容易出现的故障，当然还有部分不常出现的故障，如有遇到届时将在评论区加以补充。

另有不足之处，欢迎指正。