初中物理的一个实验把一根直导线放在磁场中，导体两端通过光滑金属导轨与电源、开关相连。我们接通电源，电流通过导线，能发现导线会运动起来。表明通电导体在磁场里受到力的作用，实现了电能向机械能的转化。这就是电动机的原理，当然也是直流电动机的原理。

01直流电机的优缺点

直流电动机的优点：速范围广、调速的平滑性好;其次是它的启动转矩较大。

直流电机的缺点:一是制造工艺复杂，产成本高；二是直流电机在运行时由于电刷与换向器之间易产生火花，因而运行可靠性差，维护困难。

直流电动机主要定子和转子两部分组成。

图源自电工之家

如上图所示是直流电机的结构示意图。其中图b)的电流方向是:A--a--b--C--d--B；图c的电流方向是:A--d--c--b--a--B。图中N、S为直流电机定子主磁极,主磁极上绕有励磁绕组。线圈abcd装在可转动的圆柱形铁芯上，合称电枢,线圈称为电枢绕组。与电枢绕组两端相连的是两个彼此绝缘的圆弧形铜片，即换向片。电刷是固定不动的，而换向片随电枢一起转动，以此保证在电源极性不变的前提下，电枢绕组所受的电磁力始终维持电枢沿某一方向转动。

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