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执行器是机器人的核心部件之一,是连接并驱动机器人运动或实现某项功能的组件统称。年以来,机器狗成为全球瞩目的人工智能机器人新物种。
一只典型的机器狗由12个执行器组成,执行器性能是机器狗运动性能的根本来源,并且占据机器狗总成本和总质量的比重高达50%以上。因此,执行器的性能和品质对机器狗产品的影响至关重要。
蔚蓝科技作为阿尔法机器狗的研发与制造商,率先与全球领先的高精度驱动系统制造商maxon联合研发机器狗专用执行器。
蔚蓝科技与maxon的战略合作旨在为机器狗及机器人领域打造新一代高性能执行器,加速人工智能机器人创新,提升机器人运动性能与可靠性。
蔚蓝科技CTO马洁博士(图左)与maxon中国分公司副总经理马正君作为企业代表共同签署了战略合作协议,并制定了详细的战略合作与联合研发推进计划。
(蔚蓝科技与maxon相关代表出席了签约仪式)
蔚蓝科技团队与maxon的缘分由来已久。
早在20年前,蔚蓝科技创始人就采用全球领先的maxon电机进行人工智能机器人设计研发,maxon市场相关负责人更是在公司系统邮箱中找到了15年前与蔚蓝科技创始人的往来邮件。
目前蔚蓝科技与maxon在中国独家合作的机器狗专用执行器联合研发项目现已完成第二版的设计研发与制造。
其中,电机系统为maxon瑞士总部研发制造,减速系统为maxon德国分公司研发制造,驱动控制系统为蔚蓝科技研发制造,执行器总成为maxon中国分公司与蔚蓝科技联合研发,联合研发项目总协调为maxon中国分公司。
蔚蓝科技创始人年开始使用基于maxon电机的伺服系统设计研发四足机器人,年开始使用maxon电机设计研发人形双足机器人。
在人工智能机器人领域享负盛名的德国NimbRoGroup从事科研期间,团队更是在人形机器人、家用机器人,以及火星探测机器人上均采用maxon电机作为执行器。
(德国NimbRoGroup)
(NimbRoGroup采用maxon电机研发的人形机器人)
(NimbRoGroup采用maxon电机研发的家用机器人)
(NimbRoGroup采用maxon电机研发的火星探测机器人)
(NimbRoGroup采用maxon电机主导研发的轮足混合机器人)
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