根据高盛预测，人形机器人到年将填补美国制造业劳动缺口的4%，到年填补全球养老需求缺口的2%，预计未来10-15年内，人形机器人市场规模将达60亿美元。

高盛对于未来人形机器人需求的预测：

数据来源：GoldmanSachs

人形机器人的商用属性要求其具备更加灵活的应用场景，其手指应具备更高的自由度。

此外，人形机器人的手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的电机。

空心杯电机结构紧凑、能量密度高、功率低，完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求，从而满足手部运动的快速响应。#人形机器人#

特斯拉Optimus单手6个执行器，11个自由度：

资料来源：TESLA

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