潮新闻执笔丁珊鲁杰

人体的一切都是那么美妙。

德国慕尼黑工业大学教授尤韦·哈斯（UweHaass）的这句感叹，道出人类百年来对“人形机器人”的偏爱和痴迷。在各式科幻小说和电影中，我们能见到它的投射：是《终结者》电影中的T-，也是《钢铁侠》中的钢铁装甲。

人形机器人，正加快向我们走来的步伐。

今年3月初，工信部部长金壮龙在国新办新闻发布会上提到，将加快布局人形机器人等前沿领域。刚过去的全国两会上，全国人大代表，小米集团董事长兼CEO雷军就“高质量发展”建言献策，首次提出推动仿生人形机器人快速发展的建议。与此同时，特斯拉公司创始人马斯克公开放言：“未来，人形机器人的数量甚至比人类更多，将不止1：1。”

人形机器人，还有多久能走入我们的生活？我国的人形机器人研究，正处于什么样的发展阶段？带着这些问题，我们在浙江省内、外探访，见证这个“赛博梦”（Cyber，意为仿生、人工智能）从幻想走向现实。

“大脑”：机器之魂

“人形机器人，也可以叫‘仿生人’，指那些模仿人类外观和行为的机器人。人们创造初衷，是让它们帮助完成重复、枯燥以及危险的工作。”浙江大学机器人研究院院长助理王进向潮新闻记者解释，“某种意义上，它们是人能力的延伸。”

年，美国西屋公司制造了世界上第一个人形机器人“Televox”。

这是科技长河中，人形机器人跃起的第一朵浪花。

随后日本、欧盟等开启了这项研究，尤其日本一度遥遥领先，如早稻田大学研发的全球首个全尺寸人形“智能”机器人WABOT-1，本田公司能“跳舞、踢足球”等玩花活的ASIMO（阿西莫）。

因核心技术无法突破、商用价值不高同时造价又不菲，人形机器人一度陷入发展的泥沼。近年来人工智能的发展，人形机器人重新“站上C位”。强大的算法加持下，人形机器人能够自主决策、完成任务，拥有了类人的逻辑、沟通能力，还能模拟出人类的情感和情绪。

当地时间年3月17日，日本本田公司向媒体展示设计生产的人形机器人。图片据视觉中国。

在杭州之江实验室智能机器人研究中心，一支百人团队正以“最强大脑”和“最强本体”两大模块推进，研发全新的“人形机器人”整机。听说，这个机器人已经“出生”了，但尚未对外正式展示，它的算法表现力如何？潮新闻记者前去探访。

“高1.65米，重72公斤，去年底刚刚调试完。”一见面，之江实验室智能机器人研究中心副主任宋伟，便向潮新闻记者展示了这台白色的人形机器人。宋伟介绍，这是团队研发三年的成果，“名字还没正式取，暂时叫‘小之’。它的学习速度比人类婴儿快多了，半岁不到就能对答如流！”

我们决定试试。走近“小之”，朝它挥挥手。小之抬起手臂，清脆地打了声招呼：“你好！请问需要带您参观展厅吗？”宋伟在旁解释，因为“小之”身上有敏锐的传感器，那是机器人的感官，“刚刚，它捕捉到了你的挥手动作。因为不需要‘唤醒’，实验人员在小之身边聊天时，‘小之’还会主动加入谈话。”

“这个是什么？”第二次试探，记者打断“小之”海洋生物知识的讲解，指向展板上的鱼类图片问道。想了想后，“小之”脱口而出——“深海鱼，常常可以在大洋深处见到……”这是“小之”进阶版的技能，即使在“这个”“那个”的模糊指令下，依然能匹配出最精确答案。

“具体来说，‘小之’通过视觉及听觉等多模态情景的感知，利用目标追踪、场景理解等技术生成数据，并模拟人脑进行算法处理，最终执行任务。先感受思考、后决策执行，这和人类是相似的。”宋伟说，这样的自主决策系统，可称之为机器人的‘大脑’，也是‘机器之魂’。

听懂人、理解人，某种程度上是为更好与人交互。情感交流是研究人机交互的切入点，当机器人也会忧伤、开心、冷静时，人们距离向他倾吐心事也就不远了。

△视频由成都大熊猫繁育研究基地提供。

年起，中国科学技术大学就开始研究智能机器人，他们研发的“佳佳”机器人在情感交互体验上走在前列。近两年，研究团队将“佳佳”的核心技术升级，制造出仿生大熊猫机器人“小川”，它具备了超乎普通机器人的情感能力。

今年1月，员工“小川”到成都的大熊猫繁育研究基地正式上班。你可以看到游客和小川这样互动——游客：“你怎么还‘凶’我？”小川：“那我抱抱你”，并张开双臂；游客：“我不要你抱。”小川：“我难过了”，并用手蒙上眼睛。

中国科学技术大学机器人实验室在读博士梁聪说：“通过构建情感引擎，熊猫机器人‘小川’有了情感起伏，并且还会有记忆。在不同的情绪下，对同一个问题的反应是不同的。当你批评它后，难过的它会拒绝或消极回答下一个问题。”

经过情感训练的机器人，未来可能以“陪伴者”的角色进入家庭、养老院等，类似于宠物猫和狗一样，在人们孤独时给予情感的抚慰。还有多久能实现？“从技术上来说，大约还有5年时间。”梁聪回答。

练“肌肉”：为更快、更强

波士顿动力发布的视频里，机器人Atlas灵活地上下台阶、多轴翻转、前空翻，完成任务后还会给自己打call鼓劲，让人不禁为其流畅的运动能力、极高的协调性所惊叹。这些“逆天”动作背后，除了大脑层面的控制算法，还涉及到支撑运动的核心零部件的关键能力。

中国科学院宁波材料技术与工程研究所，另一支“百人团队”正持续多年攻坚。这个精密驱动与智能机器人团队，做的事更为精细——造出“够有爆发力、够轻”的机器人关节。

机器人Atlas，图片据波士顿动力

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