一、什么是弱磁1.防止电机失磁，造成失步运行。2.防止深度进相运行，造成铁芯和定子线圈端部过热。3.让直流电机超速运转以达到额定转速以上的运行速度。

弱磁情况下,如果负载不变,速度会上升,同时电流变大，电机特性变软，一般情况下，弱磁升速是不能使用的，因为如果磁通减弱的太多，速度会大幅度上升，而电流也相应地增大，会造成电机发热严重甚至烧毁.根据n=U/(CeФ)-RaT/CeCmФ2可以知道，速度n和磁通Ф是反比的关系，当磁通减小后，速度n反而会上升,又由T=CmФIa可以知道,当T不变的情况下，Ф的减弱,又会使Ia的值变大,电枢会加大发热.所以弱磁升速一般在负载比较轻的情况下使用.

如果此时Vs(理论)≈Vs(测量1)且误差在5%以内,就可以进行下面的步骤,如果过大,则需要调整系统与给定速度变化的相关参数(例如:主轴齿轮比,档位速度等等)

2、调整好上述参数后(相当于做了一个参数校准),开始进行闭环设置(1)关闭电源并设置校准板的校准电压为直流电机额定转速Ns对应的测速电机的电压Vf(设定1)(需要通过计算).也就是10V满给定时的测速机反馈电压Vf(设定1)=Vf(测量1)*Vs/Vs(测量1)(2)然后开电在配置调速器(CONFIGUREDRIVE)=ENABLE下设定速度反馈选择(SPEEDFBKSELECT)如是测速机则选择:测速机(ANALOGTACH)(3)配置调速器(CONFIGUREDRIVE)=DISABLE(4)看是否生效,用手盘动直流电机,在欧陆的诊断模式下看速度反馈(SPEEDFEEDBACK)是否有变化,如有则成功.

3、进行弱磁设定(1)关闭电源并设置校准板的校准电压为在弱磁时最高主轴电机转速对应的测速电机的电压Vf(设定2)(需要通过计算)Vf(设定2)=Vf(设定1)*Ns(最高)/Ns(2)然后开电在设置参数(SETUPPARAMETERS)中设定励磁有效(FIELDENABLE=ENABLE)励磁控制模式(FLD.CTRLMODE=CURRENTMODE)最小励磁电流(MINFIELDCURRENT=10%)最大电压(MAXVOLTS=%)励磁弱磁使能(FLD.WEAKENABLE=ENABLE)(3)最后存储所设置的参数即可完成弱磁超速运行。