西门子S7-对V90PN伺服驱动进行速度控制的两种方法-方案2。PLC通过IO地址直接控制V90PN。此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与第3章节中的方法相同。基于PROFINETRT通信，通过对输出的一个控制字进行驱动器的起停控制、二个控制字可以给定电机运行的速度。PLC中的编程示例如表4-1所示。

1.V90的输出地址可从设备视图中查看：

众智博远-智能化解决方案

在OB1中调用MOVE命令，发送对驱动的控制字及速度给定：

1.通过一个控制字进行驱动器的起停控制（16#E-16#F）

众智博远-智能化解决方案

2.通过二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制16#，即十进制的对应p速度参数值）

众智博远-智能化解决方案

例如，V90PN的p=rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的（即十六进制的16#），则表示速度给定为rpm。可以通过监控表进行运行测试，先给控制字16#E及速度给定：

众智博远-智能化解决方案

再给控制字16#F可以启动驱动器，并且进行速度控制。

众智博远-智能化解决方案

报文1的控制字STW1控制字的位功能说明如下表所示：

STW1

信号描述

STW1.00到1上升沿=ON（可以使能脉冲）

0=OFF1（通过斜坡函数发生器制动，消除脉冲，准备接通就

绪）

STW1.11=无OFF2（允许使能）

0=OFF2（立即消除脉冲并禁止接通）

STW1.21=无OFF3（允许使能）

0=OFF3（通过OFF3斜坡p制动，消除脉冲并禁止接

通）

STW1.31=允许运行（可以使能脉冲）

0=禁止运行（取消脉冲）

STW1.41=运行条件（可以使能斜坡函数发生器）

0=禁用斜坡函数发生器（设置斜坡函数发生器的输出为零）

STW1.51=继续斜坡函数发生器

0=冻结斜坡函数发生器（冻结斜坡函数发生器的输出）

STW1.61=使能设定值

0=禁止设定值（设置斜坡函数发生器的输入为零）

STW1.70到1上升沿=1。应答故障

STW1.8，9保留

STW1.=通过PLC控制

STW1.=设定值取反

STW1.12~15保留

报文1的控制字ZSW1状态字的位功能说明如下表所示：

ZSW1

信号描述

ZSW1.01=伺服开启准备就绪

ZSW1.11=运行就绪

ZSW1.21=运行使能

ZSW1.31=存在故障

ZSW1.41=自由停车无效（OFF2无效）

ZSW1.51=快速停车无效（OFF3无效）

ZSW1.61=禁止接通生效

ZSW1.71=存在报警

ZSW1.81=速度设定值与实际值的偏差在t_off（关闭时间）公差内

ZSW1.91=控制请求

ZSW1.=达到或超出f或n的比较值

ZSW1.=达到I、M或P的限值

ZSW1.=打开抱闸

ZSW1.=无电机过温报警

ZSW1.=电机正向旋转（n_act≥0）0=电机反向旋转（n_act0）

ZSW1.=功率单元无热过载报警

众智博远-智能化解决方案

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkgx/5501.html