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在常规动力车辆中安装减速器的第一个原因是，发动机的速度和扭矩的合理传递，这同样适用于电动汽车，当车辆需要爬坡等需要较大扭矩的情况时，转向扭矩会一直处于一种状态，难以满足使用要求。

当然也可以选择大扭矩的电机，但是日常使用中大部分时间都是平路行驶，使用大扭矩的空间不大，应用灵活性不好，成本高发动机扭矩大，导致整车成本增加，此时驱动电机加装减速机构，可以降低转速，增加扭矩，成本的增加有限。

使用的灵活性大大增加，这是一种低成本的解决方案，电动汽车很少使用电动机直接驱动车轮，因为使用的技术更成熟、更简单、成本更低、更容易控制，电动自行车就是一个直接驱动轮子的电机。

这个很简单，因为它的电机不需要考虑速度的变化，只有一个轮子，机器转多快就转多快，但是车子不好，如果直接把车子的四个轮子换成这样的轮毂电机，那就有问题了，因为车子转动的时候，内外轮的转速是不一样的。

这时候就需要根据转向角来控制，两台电机的转速差保证了车辆的灵活机动性，如果处理不好，在高速变道时，车轮不能很好地理解速度差，就会相互干扰，车速越高，干扰越明显，严重影响车辆的稳定性。

如今，少数高端电动汽车也开始使用轮毂电机，四个轮子可以随意转动，可以轻松实现轮差控制和前后转向控制，比传统的要好很多，机械差速器，但是轮毂电机的优点很多，为什么电动车用的不多？为什么电动汽车不直接驱动车轮？

首先，轮毂电机本身非常大（而且很重）。轮毂电机的质量比普通车轮大得多，而且电机的质量最大，成品布料电机的质量超过30公斤，如此大的重量需要更可靠的悬挂系统。

此外，持续的品质、基材、刹车散热、装载成本等都是需要解决的问题，加上在车外恶劣的环境下工作，对轮毂电机的密封性、耐腐蚀性和耐用性的要求非常高，按照全轮驱动方案，原地行驶必须独立调节四轮转向角，角度偏大。

以车辆中心为圆心，以圆心到车轮中心为半径画一个圆，车轮落在圆上的切线方向为转向角，要求基本在40度左右，比家用车要多很多，会占用更多的前后舱空间，同时家用车的前轮转向使用了牵引杆同时控制左右前轮，而倒车需要四个。

根杆分别控制四轮转向角，从这个角度来看，只有更复杂的传动轴才能完成动力传递或采用轮毂电机方案，传动系统的作用是将电动机提供的高扭矩、低转速的动力转换成适合轮速和扭矩需求的输出，以更好地适应工况和场景的不同方向。

在传统汽车中，该功能由变速箱、离合器等传统机械传动系统完成，而在电动汽车中，该功能通常由电驱动系统中的电子控制器、减速齿轮箱等部件完成，此外，发动机与车轮的直接连接会导致一些问题。

例如控制不当可能导致车辆加速过快、刹车不灵，还可能造成发动机损坏等，因此，为了更好地控制和保护电动汽车的驱动系统，采用传动系统连接电机和车轮是一种更可行、更安全的设计方法，一般来说，纯电动汽车在汽车发动机和车轮之间加装减速器是综合考虑性能、驾驶体验、续航和成本的结果。#电动汽车#

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