作者：程诺，编辑：小市妹

空心杯电机，也叫无铁芯电机、无齿槽电机，主要指的是一种特殊结构的直流电机。

和传统直流电机相比，空心杯电机生产工艺较复杂，其省去了铁芯作为支撑结构，依靠空心杯状的线圈绕组决定性能、效率及成本，具备高效率、高速响应、平稳运行、高速运转等优点。

近两年，特斯拉人型机器人的亮相，让空心杯电机得到市场广泛

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