利用Starter对驱动装置配置好矢量控制功能及检查完编码器接线后，就可以对电动机进行辨识和优化了，电动机辨识分为“静态辨识”和“动态辨识”，优化主要是“速度控制器优化”，这几步可以通过Starter工作在在线模式完成。

1、在项目树中的调试窗口选择静态/动态测量：CommissioningàStationary/turningmeasuremet。注意：在对电机进行辨识和优化前需要将控制方式修改为带传感器的矢量控制。

2、打开静态/动态测量选项窗口后，如下图所示，在1处可以选择对电机进行动态/静态测量功能，在2处需要输入一些必要的参数，在3处显示的是测量过程的实时状态，4处按钮用于激活测量功能，静态测量完成后在5处可以查看到相关参数的计算结果。

3、对电动机进行静态测量时需要电动机处于冷态，且抱闸打开、负载脱出，单击上图所示的Activatemeasurement按钮后，已激活了电机的静态测量功能，但是此时电动机并不会动作，它仍需要一个启动的使能信号，使能信号可以直接利用调试界面直接给定（在线Starte后双击controlpanel，在弹出的界面中单击AssumeControlPriority获取面板的控制权限后，勾选Enables使能复选框，直接点击启动按钮DriveON即可）。

4、静态辨识测量完成后，开始动态测量（注意：动态辨识也需要将抱闸打开，电机脱开负载），选择“Turningmeasurement”,同样在控制面板获取控制权限并启动电动机（动态辨识时速度给定设置为0r/min即可）。

5、进行完电机的静态、动态辨识后，利用上述步骤开始对速度控制器进行优化，注意，对速度控制器优化需要带负载进行。

6、做完静态测量、动态测量和速度控制器优化后，需要将辨识后的最优参数进行“CopyRAMtoROM”操作，将参数保存到ROM中，防止掉电丢失，同时进行“Upload”和保存操作。