基于给出的工程模板，做无刷直流电机的模拟调试。

1、调试开始前，测量电机参数：

①用万用表两两测出线电阻分别为：1.4/1.5/1.6，取平均电阻1.5Ω，相电阻为0.75Ω；

②用数字电桥在1KHz下两两测出线电感为4.45/4.34/4.1mH，取平均电感4.mH；相电感为2.15mH；

③用示波器测出两相间反电动势峰峰值为67.6V，周期约ms--即频率6.67Hz，极对数为2，求得反电动势常数97.09；

④基于电机参数，设置额定转速为，速度基准取两倍即；

2、选择模拟调速模式：

转动旋钮，经过AD转换，可发现电机转速随VR1的模拟值大小发生变化，在keil51调试模式下，可读取ADCSpeed值变化区间：0x-0x7FF7，即-；

下限：

上限：

速度实际值ActualValue变化区间：0x-0x3FFF；

下限：

上限：

转动VR1即可调速，此处便不展示了；

voidmain(void)

{

uint16PowerUpCnt=0;

/*********上电等待*********/

for(PowerUpCnt=0;PowerUpCntSystemPowerUpTime;PowerUpCnt++);

/*ADC参考电压电压配置*/

VREFConfigInit();

/*HardwareSoftwareI0nitial*/

HardwareInit();

SoftwareInit();

DebugSet();

/*总中断使能*/

EA=1;

while(1)

{

if(GP13==0){while(1){VSP=0x7FF6;if(GP42==0)break;}}

if(GP42==0){while(1){VSP=0x;if(GP13==0)break;}}

//VSP：0x17-0x7FF6;

/*-----Currentcalibration-----*/

GetCurrentOffset();

/*-----MotorControlState-----*/

MC_Control();

_nop_();

}

}

3、本来想做FUL板与外部单片机的UART通信，实现由51单片机温度传感器通过串口改变VSP值，从而实现电机转速随温度变化，但手边的51单片机只有USB转TTL的模块芯片，干不了；想做模拟风扇多模式多档位调节，但是Speed_Mode不允许切换状态，定速模式也不允许更改数值，最后把VR1旋钮和滤波禁掉，采用赋值的方式进行按键切换，并加入中断模拟定时关闭（或降速）功能。

but，遇见了一个问题，所以还没实现中断功能，找不到教程如何将P1_IE寄存器只配置为P1.3口的控制状态，函数如下：

#includeMyProject.h

#include"Delay.h"

voidInt0init()

{

EX1=0;//中断2使能位

P1_IE=1;//使能

P1_IF=0;//标志位

ClrBit(P1_OE,P13);//配置P0.0等为可使用状态

//SetBit(P1_PU,P13);//输入使能，上拉

//

//如何让P1.3开关控制P1_IF是目前没能解决的问题

//

ClrBit(TCON,IT11);//下拉触发中断

SetBit(TCON,IT10);

}

voidmain()

{

uint16PowerUpCnt=0;

SetBit(P4_OE,P44);//配置LED等为可使用状态

SetBit(P4_PU,P44);

Int0init();

EX1=1;

EA=1;

for(PowerUpCnt=0;PowerUpCntSystemPowerUpTime;PowerUpCnt++);

while(1)

{

switch(mode)

{

case(1):if(mode==1){VSP=0x7ff0;GP44=0;}break;

case(2):if(mode==2){VSP=0x2ff0;GP44=1;}break;

case(3):if(mode==3){VSP=0x;GP44=!GP44;Delay(2);}break;

}

}

}

voidINT1interrupt1

{

if(GP13==0)

{

GP13=1;

Delay(1);

if(GP13==0)

{GP13=1;

mode++;

if(mode=4)

{

mode=1;

}

while(!GP13);

}

}

}

后边是发现一个问题不知道该如何解决，在keil调试模式下，点击运行即电机按照期望速度旋转，但点击红叉停止时，有概率出现飚速现象，即转速增高并稳定，且不受终止、退出调试等影响，只能断电。

最后，永磁同步电机卡路上了（青岛封校小20天了），一些功能也因为缺少器件做不出来，更主要的问题是，自己还有很多的东西要学，感觉还没摸索到这块板子的百分之一，继续干吧。

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END

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