伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机按其控制方式可以分为“脉冲伺服电机”和“总线伺服电机两种，总线有EtherCAT、Profinet、PowerLink等。总线伺服一定是是运动控制未来的趋势，因为它使用简单、不用接线、非常智能、带轴能力强、响应快精度高、综合成本低。

总线伺服电机与总线PLC的优势

（1）接线简单，一根网线插到底，避免各种接线故障，节省了设备安装工时降低了人力成本，加快了设备交货周期，满足了终端客户对时效的需求

（2）带轴（伺服）能力强，脉冲轴数限制并且轴一多接线就乱

（3）百兆以太网，响应速度快，精度高，性能强

（4)开发简单，机器动作一旦复杂，用传统的PLC来做对工程师要求非常高，而用总线开发环境简化了基础开发，降低了工程师造螺丝的重复工作量，提高了开发效率

（5）更加智能，易于维护，传统脉冲控制会遇到各种奇怪的干扰，或者线松了机器工作异常，而总线伺服会实时检测系统，如出现异常会报警实时提示故障点

总的来说就是电气接线简单，开发简化，易于维护，带伺服数量能力强，精度高，适合各种智能化设备

而现在唯一阻碍总线运动控制发展的是总线伺服驱动器价格贵了一点点，而现在这个阻碍将不复存在，我们自主研发的EtherCAT、Profinet芯片即将成熟。我们正在革新总线伺服控制领域，用性价比引领新一代智能制造。

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