电动汽车的核心部件，驱动电机系统是什么？其工作过程是怎样的？

驱动电机系统是新能源汽车中的纯电动汽车三个重要部件中的一个，也是电动汽车的动力来源。这个系统是能直接把电能转换为机械能的，决定了电动汽车的性能状况。驱动电机系统涵盖驱动电动机以及驱动电机控制器，通过高低压线束以及冷却管路，和汽车其他系统做电气以及散热连接。

汽车整车控制器按照汽车加速踏板以及制动踏板，还有挡位等信号通过CAN网络向汽车电机控制器驱动电车控制器发送相关指令，然后对驱动电机的扭矩输出进行实时调节，为了实现汽车整车的怠速以及加速，还有能量回收等功能。

电机控制器能对汽车温度以及电机的运行温度，还有转子的位置进行监测，实时地，并把信息传递给整车控制器，然后调节水泵以及冷却风扇的工作，让汽车电机保持在理想温度下运作。

新能源汽车的驱动电机系统工作过程如下：

第一个，D挡加速行驶。

驾驶员挂上D挡，并且踩下汽车加速踏板，这个时候档位信息以及加速信息通过汽车信号线传递给整车控制器，整车控制器把汽车驾驶员的操作意图传递给驱动电机控制，再由驱动电机控制器结合旋变传感器信息，进而向汽车永磁同步电动机的定子通入三相交流电，之后三相电流在定子绕组的电阻上产生一定的电压降。

这个时候，由三相交流电产生的旋转电枢磁动势和建立的电枢磁场，一面切割定子绕组，在定子绕组中产生感应电动势，另一面用电磁力拖动转子来同步转速正向旋转。随着汽车加速踏板行程加大，电机控制器的六个IGBT导通频率上涨，电动机的转矩随着电流加大而加大，所以汽车起步的时候拥有最大的转矩。随着汽车电动机转速的加大，电动机的功率也加大，与此同时，电压也加大。

而且，电机控制器用电压传感器以及电流传感器，感知到电机消耗电流的大小以及现在的功率大小，还有电压大小，还把这些信息和数据传送给汽车仪表以及整车控制器。

第二个，R挡倒车时。

当汽车驾驶员挂上R挡的时候，驾驶员请求信号发给汽车驱动电机系统，再通过CAB线发送给MCU，这个时候MCU结合现在的转子位置信息，通过改变IGBT模块来改变WVU通电顺序，继而控制电机反转。

第三个，制动能量回收。

汽车驾驶员松开脚下的加速踏板的时候，汽车电机因为惯性依然旋转，汽车车轮转速为V轮，电机转速为V电机，设汽车车轮和电机之间固定传动比是K，当汽车减速的时候，V轮K小于V电机的时候，电机依然是动力源。随着汽车电机转速下跌，当V轮K大于V电机的时候，这个时候汽车电机因为被汽车拖动而选择，这个时候驱动电动机变为汽车发电机。