随着我国新能源产业迅猛发展，风力发电规模日益扩大，电力巡检逐渐成为保障风力发电机正常运行的关键点。由于风机地理位置分布广散且偏僻，运维人员检修时存在安全隐患问题，传统的人工巡检智能在风机停机时进行工作，这会导致采集的电气设备数据存在延迟性同时因为风机停机也会造成经济效益损失。传统的人工巡检方式难以满足风机准确、实时、高频率的设备巡检要求。通过天创风电机舱巡检巡检机器人能够自主、自动、远程操控的方式完成风机机舱设备巡检任务，提高运维检修的效率，保证巡检质量和保障电力稳定生产供应。

天创风电机舱巡检机器人，具备行业内最小尺寸，能够在狭小空间内执行巡检任务。依托机器人所携带的可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器等模块，精准采集、检测、监控现场设备状态及环境信息。实现全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的巡检运维管控闭环系统。

1自主自动智能

根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，巡检机器人按照定制任务进行自主巡检。

2实时多维感知

传感器集成实时融合感知，全场景多维度监测感知，支持红外、可见光、声音、气体等实时监测。

3稳定持久运行

高温高湿低温多尘各种复杂场景均可稳定运行，支持自主充电，电量充满后，自动回到之前的工作状态，保证连续运行与快速响应。

4数据采集分析

泛在网络传输、云计算和智能算法，机理模型，实现各类数据实时分析，阈值对比、趋势分析，对异常数据进行故障预警。

5智慧运动控制

搭载先进导航模块，智能检测识别障碍物，及时停止或绕行。实时定位，并按照预定路线自主行进和停靠。

立体化——配备双光云台，针对场景内设备状态实时监控与红外热成像诊断，构建立体化巡检效能。

精细化——构建数据采集、存储、清洗、分析全流程设备精细化管理台账。

专业化——对风电机舱区域的噪音进行样本拾取，通过AI模型对比分析，完成场景设备专业化噪音识别。

轻量化——机器人本体、行走轨道均采用小型化、轻量化设计，有效适应狭小的空间场景。

协同化——服务器集成于机器人本体，并统一接入云平台集控管理，实现边云协同化应用。

自主化——支持人工巡航模式，运维人员能够自主操控机器人到达任意位置进行定点检测巡查，自由度高。

1—控制柜区域

针对控制柜区域的冷却通风装置、加热装置、继电器、开关等设备部件进行温度监测、闭合状态识别、外观破损腐蚀监控。

2—液压系统区域

针对液压系统区域的润滑油、液压油等进行液压、油位参数级识别，准确采集当前数据信息。

3—变流器区域

针对变流器区域进行温度监测、表计识别、异响拾取分析并形成噪音频谱智能展示。

4—发电机区域

针对发电机区域的设备运行声音、表面温度、滑环等状态进行现场识别检测，出现异常状态立即后台预警。

5—联轴器区域

针对联轴器区域轴承运行温度、声音，轴承振动、卡涩、磨损腐蚀等状态进行实时监测。

6—偏航系统区域

针对偏航系统区域电机运行声音、振动、表面温度，润滑脂油路等状态进行实时监测。

7—机械刹车区域

针对机械刹车区域刹车片的磨损、变形等情况进行识别分析，为零部件的预测性维护提供长期数据沉淀支撑。

8—齿轮箱区域

针对齿轮箱区域的油温、油压、油位进行参数级识别，准确采集当前数据信息，同时对于密封情况进行监控。

9—主轴区域

针对主轴区域的异常发热、异响等运行状态以及破损、腐蚀等外观状态进行检测、监控。

10—舱内区域

针对风电机舱内区域机舱盖完好、舱内有积水或漏水情况以及舱内动环状态进行实时监控。

巡检任务管理支持全面巡检、例行巡检、专项巡检、特殊巡检、自定义任务、地图选点以及任务展示等7大模块。

ㄑ人工遥控巡检

机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并联动告警时，运维人员能够使用管理后台的人工遥控界面或是遥控手柄，操控机器人快速到达异常设备位置，进行查看并核实报警信息，迅速制定响应策略。

ㄑ数据统计

具备巡检数据进行储存、分析、统计、检索的功能，以及标准化的数据整理与排序，支持报表导出保存。

ㄑ多机集控管理

每台机器人均可以通过移动网络独立接入统一的天创集控平台，对所有的机器人进行集中管理和监控，真正实现全厂区的一站式监控巡检。

ㄑ机舱可视化管理

应用三维可视化技术实现对风机轿厢三维可视化管理，全面展示轿厢内部各核心主要设备的外部结构、实时监测信息，展示巡检机器人巡检路径及当前所在位置。