对于大型组的机器人，必不可少的一个动力装置就是电机。电机的品牌型号有很多，最常用的是大疆的电机、M电机以及maxon的电机。电机的选择对于整个工程来说十分重要，要考虑的因素也较多，今天就对电机选型中的一些名词进行简单解释。
1．最大允许转矩:
在本产品系列中主要是对减速箱而言，减速箱的输出轴转矩随减速比的变化而变化，受材料、结构等多方面因素制约。减速箱最大允许转矩指在保证强度、使用寿命等正常工况下可能承受（或输出）的最大转矩。
2.传动效率:
减速箱动力传递的效能。
3.径向负载:
电机或减速箱输出轴在半径方向上的承受载荷。
4．轴向负载:
电机或减速箱输出轴在轴向上的承受载荷。
5．额定:
在保持正常温度下，电机能够安全运行的限度称为额定。例如:额定输出、额定电压、额定频率、额定转速。
额定时间:额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间。连续额定:在额定输出下，可连续使用时称为连续额定。
短时间额定:在指定的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定。
6.输出:
单位时间对外所做的功。额定输出:电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩。
7.转矩:
起动转矩:电机起动时瞬间产生的转矩。
最大转矩:电机在一定电压、一定频率下可能输出的最大转矩。额定转矩:电机在额定电压、额定频率下可连续输出的转矩。
静摩擦转矩:电磁制动、离合器制动等在停止状况下，为保持该状态时电机的输出转矩。
容许转矩:指电机运转时所能使用的最大转矩。该转矩受电机的额定转矩、温升以及组合的减速箱强度所限制。
8.转速:
同步转速:电机的固定特性参数与电机的极数、使用电源的频率有关。
Ns=12Of/P(r/min)
Ns:同步转速(r/min)f∶电源频率（Hz)
p︰电极极数
空载转速:标准电机、可逆电机在无负载时的转速（比同步转速低1～5%）。额定转速:电机在额定工况下的转速（比同步转速低5~20%)。
转差率:转速的表示方式之一。
s=(Ns-N)/N(r/min)S:转差率
Ns:同步转速(r/min)
N∶任意负载时的转速(r/min)
9．停止过转量;
电机输出轴从切断电源的瞬间到完全停止时，因惯性继续旋转的圈数（或角度）。
10.制动力:
为使电机输出轴快速减速、制动停止，或使电机输出轴保持状态所施加于电机（转子）的力。
电磁制动电机的制动力等于额定转矩。可逆电机的制动力等于10%的额定转矩。
内容编辑：温尧智
图文排版：叶青鑫推文审核：李一平预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇