1.应用场景

自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。

变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。

伺服电机与步进电机相比：

a)伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制;

b)伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;

c)控制方式相似(脉冲或方向信号)。

2.供电电源

伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的V工业电源或V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。

3.抱闸

根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。

4.选型计算

选型计算前，先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

5.品牌

目前市场上伺服电机品牌众多，性能也是千差万别。大体来说，如果不差钱，就选用欧美的，稍微差点钱，选日本的，再次台湾和大陆产的。不是作者崇洋媚外，是实际使用得来的教训。根据过往经验，国产的伺服电机本体基本性能上没什么问题，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有一定的差距。

ESSHOW电子物料采购展由深圳市电子商会和励展博览集团联合主办，溢辉源展览（深圳）有限公司承办，专注于全面展示电子产品设计生产所需的各类电子元器件及物料产品的专业商业展览，是为来自各类电子产品生产加工公司的专业采购人员所打造的元器件及物料采购平台。ESSHOW电子物料采购展将与NEPCON亚洲电子生产设备暨微电子工业展览会、S-FACTORYEXPO智能工厂及自动化技术展览会、中国汽车工业技术展览会同期举办。通过展示电子元器件及物料+电子生产制造机器设备+智能工厂及自动化设备+汽车电子技术等一体化电子制造产业链产品及技术方案，服务全体“电子人”一站式采购平台，解决“缺芯少料”之困。今年新加入“深圳国际全触与显示展”，届时五展合一，共享10万名高质量观众，联袂打造16万平方米电子产业链的超级展览盛宴。ESSHOW电子物料采购展将于年11月30日-12月2日在深圳国际会展中心（宝安新馆）隆重开幕，期待您的参与。

文章来源：网络