驱动电机控制器的测试方法：

1.测量驱动电机的转速和转矩；

2.测量驱动电机的电流、电压、功率因数和效率。

3.测试驱动电机控制器的工作性能。

一.测量驱动电机的转速和转矩：

1.用示波器或频谱仪检测电动机在额定频率下的电压波形，并计算其有效值与平均值之差；再分别乘以电动机的额定电流，即可得出电动机的输出扭矩。

2.将测得的数值除以电动机铭牌上的标定功率，即得电动机电枢绕组电阻r的估算值。

二.测量负载电流及工作电压：

1.电动机空载运行时，用万用表交流档量取各相输入线圈的电阻值；若为单相供电，则量取每根线圈的电阻值为该相接入总负荷时的平均电阻值的一半。