滚珠丝杠是机床和精密机械中常用的传动元件。它的主要作用是将旋转运动转化为直线运动，或者将扭矩转化为轴向重复力。同时具有高精度、可逆性、高效率等特点。到目前为止，滚珠丝杠已经广泛应用于精密机床、工业机械、电子机械、输送机械等各种工业机械的定位精度控制中。

直线电机又称线性马达，是各制造领域中常用的一种机械设备。将其安装在生产设备上，可以为企业的生产线提供高速直线运动，从而有效提高企业的生产效率。

直线电机的特点是直接产生直线运动，而滚动丝杠和旋转电机间接产生直线运动。

直线电机和螺杆驱动模组主要特征比较如下:

1.速度

直线电机在速度上有相当大的优势。直线电机速度为米/分钟；；加速度10g。滚珠丝杠的速度为米/分钟；加速度1.5g..相比速度和加速度，直线电机有相当大的优势，成功解决发热问题后直线电机的速度还会进一步提高。但是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度有限，很难提高。在动态响应方面，由于惯性、间隙和机构复杂等问题，直线电机具有优势。

在速度控制方面，直线电机的响应速度更快，1:的速度范围更宽，启动瞬间就能达到高速，高速时能快速停止。

2.精度

一方面通过高精度直线电机简单的传动机构，减少了插补滞后的问题，通过位置检测反馈控制，重复定位精度和再现精度高于“旋转伺服电机+滚珠丝杠”，且易于实现高加速度。直线电机的定位精度可达±0.mm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的精度为±0.01mm。

3.能耗

“旋转伺服电机+滚珠丝杠”是一种节能增力的传动元件。在提供相同扭矩时，直线电机消耗的能量是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的两倍左右。而且直线电机的可靠性受控制系统的稳定性影响，对周围环境影响很大。因此，必须采取有效的隔磁和保护措施，切断磁场对滚动导轨的影响和铣削粉尘的吸附。

4.噪音

直线电机噪音低，因为没有离心力的约束，直线电机运动时没有机械接触，所以没有摩擦和噪音。传动部件无磨损，可大大降低机械损失，避免拖缆、钢索、齿轮、滑轮产生的噪音，提高整体生产效率；

滚珠丝杠长期使用后，滚珠表面已经剥落，或者滚珠丝杠的轴切削受力面有问题，间接影响滚珠的运行轨迹，造成螺母与轴的摩擦引起振动，产生过大的噪音。

5.行程直线电机的有效行程无限制

滚珠丝杠的螺母运行到有效行程后，仍然可以正常旋转，但一般情况下不能过度旋转，否则会伤到滚珠丝杠，导致大量的滚珠颗粒和螺母脱落。所以跑步时一般不建议过度向前。而行程直线电机可以无限拼接，mm到mm是完全没有问题的！