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引言：直流电机速度控制是电机非常关键的功能之一。通过控制电机的转速，可以根据需要改变电机的转速，从而得到需要的运行。文章将详细讲解直流电机的控制方式有哪些以及直流电机的控制信号类型。

长期以来，由于直流电机具备良好的线性调速特性、简单的控制功能、更高的效率以及优异的特性。因此，直流电机广泛用于速度控制。尤其是随着计算机在人为控制领域的发展，以及开关频率高、控制第二代功率半导体器件(GTR、GTO、MOST、IGBT等)、脉宽调制(PWM)越来越常用。

速度控制机制适用于许多情况，例如控制机器人车辆的运动，造纸厂电机的运动，以及使用不同类型直流电机的电梯中电机的运动。直流电机控制方式由工人手动完成或使用任何自动控制工具完成。这似乎与速度限制相反，因为轴负载的变化，速度限制必须与速度的自然变化相反。

直流电机的控制方式有哪些

直流电机的控制方式主要有磁通控制方式、电压控制方式和电枢电阻控制方式三种方式。

1、磁通控制方式：在磁通控制方式中，变阻器(可变电阻器)与励磁绕组串联。这种元件的用途是增加线圈的串联电阻，这样可以降低通量，从而提高电动机的速度。

直流电机的控制方式有哪些

2、电压调节方式：可变调节方法通常用于并联直流电机。类似地，有两种方式来实现电压调节控制：在为电枢提供不同电压的情况下连接并联磁场和固定励磁电压(其也可称为多电压控制)。

3、电枢电阻控制方式：根据直流电机速度与反电势成比例的原则进行电枢电阻控制。这样当电源电压和电枢电阻保持不变时，电动机的转速与电枢电流成正比。

直流电机的控制信号类型

直流电机的控制信号类型分为数字版和模拟版。数字直流电机控制信号与其模拟变体之间的主要区别在于，前者包括基于微控制器(MCU)的硬件和固件。

一些直流电机控制器类型可以接收来自电机的反馈，检测错误并纠正它们，使值与设定点一致。它们被称为闭环或反馈控制器。另外，在开环或无反馈控制器可以在不影响的情况下，即使发生故障，因为它不会检测到它。可在不需要自动控制的简单系统中找到直流电机的控制器。

开环和闭环系统是控制理论的基本概念。根据电子设备的要求或复杂性，可以实施带反馈或不带反馈的控制系统。例如，步进电机可以与开环控制器一起运行。用于高性能应用中精确定位的伺服直流电机控制器是一个闭环系统。

直流电机的控制方式有哪些

上图显示了闭环和开环控制系统。在第一种情况下，机器人的直流电机接收反馈并根据景观条件调节速度。在无反馈系统的情况下，直流电机控制器得不到反馈。因此，当机器人到达平台时，其速度会降低。

文章主要介绍了直流电机的控制方式有哪些，浏览全文可以了解到直流电机的控制方式主要有磁通控制方式、电压控制方式和电枢电阻控制方式三种方式。此外，文章还介绍了直流电机的控制信号类型，直流电机的控制信号类型分为数字版和模拟版。

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