话说吸烟不仅有害身体健康

而且残留的烟头也会造成污染

尤其是在海滩上

海水泡的烟头会渗出30多种有害物质

对海洋的生物造成威胁

为了解决这个问题

荷兰的的设计师设计了一款一台移动式海滩清洁机

它就是——BeachBot

外观长这样

看起来就是一辆汽车

宽度大约毫米

四个宽大的轮胎

很像气球

这种轮胎很软

能自由在沙滩上行驶

由于重量轻

几乎不留痕

前方和下面

还配有摄像头和传感器

还有两个机械手

基于AI的检测算法

使用微软的trove应用程序

将AI开发人员与世界各地的摄影师联系起来

为拥有数百万张香烟图片的机器人可以识别它们

如此一来

就能准确分辨识别烟头

埋在沙子里也能追踪到

一旦发现烟头

它就会自动停下

并打开两个机械手将烟头捡起来

放入车内垃圾箱

机器人的抓手必须能够在3D空间中移动

笛卡尔运动系统部分促进了这一点

其中两个固定在框架上的电机允许在两个方向（上/下和右/左）上运动

这种系统有几个优点

与机器人手臂等相比，它非常稳定

因此允许设计轻质框架、轻型电机、低能耗和易于控制

步进电机用于驱动由皮带和在轴上滑动的直线轴承组成的系统

这些电机可以促进保持扭矩

从而将夹持器牢固地固定在适当的位置

一个重要的设计挑战是保护这些线性运动元件免受沙尘和腐蚀：

这是通过折叠波纹管和润滑来实现的

在第一次演示中，BeachBot在30分钟内收集了20个烟头

为此，这款80厘米宽的机器人使用两个车载摄像头来观察前方和下方

一旦它发现过滤器

它就会降低两个夹臂

将沙子推到一起并抓住过滤器

过滤器被拉起并进入内部垃圾箱

然后它需要被人类清空

有了这样的车，沙滩会更干净

从而也就保护了我们的海洋

观看视频

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