石照耀丁宏钰机器人能跑能跳，能上下楼梯，端茶倒水的秘密武器是什么？答案是伺服驱动器。伺服驱动器是实现机器人运动能力的核心部件，在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织，因此又被称为“关节驱动器”。此外，它还要承担一部分感知能力，感知外界的力之后再给外界一个力反馈，从而实现柔性控制，确保机器人在外界不断变化的环境中安全、顺畅地工作。服务型机器人伺服驱动器技术门槛高，由于安装空间和应用工况的限制，不仅需要体积小、重量轻，还得具备大扭矩、高精度的特点，往往占到机器人总成本50%以上。随着服务机器人市场需求的快速增长，作为典型“高精尖”零部件的伺服驱动器正在受到广泛

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