驱动器面板调试操作步骤

1.屏幕显示Ready，按M键切换至F00,▲选择F04按S键选择4，再按S键确认。

2.此时屏幕显示AL.0A.0,按S显示Done后按M键，▲选择F06按S键选择1，再按S键确认。

3.屏幕显示Ready，按M键进入H00，长按S键进入H

4.按一下S键选择后，再长按S键进入，选择马达型号。

5.指的是客户自定义马达，按▲▼选择电机型号，按S键确认。

6.此时屏幕显示AL.0A.0代表参数变化，发出警告。再按S键显示Done，此步骤完成。按M键退出。

7.按▲切换到H1，设置编码器分辨率。长按S键进入。选择1.00，按M键退出。

8.按▲切换到H2，设置编码器初始化和电机相位角初始化。按S键进入。切换到1，按S键确认后屏幕显示Done，此时马达开始运转，运转停止后按M键退出。

9.按▲切换到H3，保存辨识参数。按S键进入。选择1，按S键确认后屏幕显示Done，按M键退出。此时电机初步调整已完成。

10.按M键切换至F00,按S键显示，再按S键进入jog，此时屏幕显示jog。按▲▼马达即可运转。

11.按两次M键退出至屏幕显示Ready，马达已调整完成。

通过miniUSB数据线连接驱动器CN2接口

1.双击打开克洛驱动器调试软件

2.新建工程按图片显示内容配置

ESP代表脉冲驱动器，LM代表直线电机，软件版本号选择最新的V3.0。

3.选择对接端口，点击通讯连接

4.双击打开已保存的工程后点击参数编辑

5.进入参数编辑页面后，进入Fn辅助功能组Fn04设置参数为4，写入本页勾选参数

6.此时驱动器会报警AL.0A.0，Fn06设置参数为1，写入本页勾选参数。然后读取全部参数。

注：设置参数时标注停机设定的参数栏，修改参数后要Fn06设为1并写入!!!

7.点击Pn0A辨识功能组，确认Pn0A0A当前值为1；Pn0A0B当前值为3；Pn0A0B改为4，点击写入本页勾选参数。

8.点击进入Pn18电机参数组，勾选Pn将不同型号的电机对应的序号写进去，再写入本页勾选参数，此时驱动器会报警AL0A.0,进入Fn辅助功能组，将Fn06的值设为1后同样需要写入参数。再进入到Pn18电机参数组，点击本页全选后读取本页勾选参数，确认电机参数是否写进去了。

9.进入Fn辅助功能组，勾选Fn03设定值为1写入本页勾选参数。此时电机会上使能左右运行，运行结束说明电机寻相完成。如驱动器出现报警AL.01.5,将动力线V,W两相进行手动换相并重复该动作。（注意：在寻相前先把电机手动推到行程中间）

10.点击Pn0A辨识功能，勾选Pn0A0F霍尔辨识使能设1，写入本页勾选参数。

11.点击JOG运行，用位置模式点击运行，正反转确认电机是否可以正常运行。运行正常点击停止退出JOG运行。

12.点击离线惯量识别运行，点击正转或反转按住不放，电机会左右运行，此时辨识结果处会有数值在变化，等数值变化不大时，说明辨识完成，点击设定惯量值，停止运行即可，会提示是否将辨识结果写入PnA负载转动惯量比？点击是（Y）,惯量识别完成。

13.点击Pn07辨识功能，勾选PnPTC监控使能设1，写入本页勾选参数。（注;需确保过温线有接到驱动器）

14.点击Pn02基本设定，勾选PnE紧急停机方式设0，Pn伺服OFF停机方式设-1，Pn故障1停机方式选择设2，Pn故障2停机方式选择设-1，Pn抱闸使能开关设0，写入本页勾选参数。