机器人技术充分利用了电机。它们旋转并做您希望机器人做的事情。投球，拿罐头或向你致敬！以下是您在创建机器人时将使用的三种不同类型的电机的列表。这三种电机涵盖了各种各样的要求：速度、扭矩、精度等。

直流电机

有史以来使用最多的电机。你提供电力，它就会转动。你反转极性，它转向相反的方向。直流电机有多种类型可供选择：有刷、无刷、同极等。您通常会使用有刷直流电机，在某些情况下使用无刷直流电机（如果您想要极高的效率）。

直流电机的优点：高速、可以产生高扭矩（使用适当的齿轮）、使用起来非常简单！

直流电机的缺点：非常不准确、不要因惯性而立即停止、可能会烧毁。

步进电机

步进电机也是直流电机的一种。控制这些并不像为它们供电那么简单。您需要以同步方式为多个线圈供电以产生旋转运动。

步进机的优点：非常准确、适用于不同级别的精度（从45度到0.1度）

步进电机的缺点：慢、低扭矩、使用它们很复杂

伺服电机

伺服系统不产生旋转运动。它们通常产生线性运动。可以用于人形机器人。

关于舵机的优点：不错的精度、高扭矩

舵机的缺点：非常昂贵、使用它们很复杂