电机在包装，食品和饮料，制造业，医疗和机器人等众多行业的许多运动控制功能中发挥着关键作用。我们可以根据功能，尺寸，扭矩，精度和速度要求从几种电机类型中进行选择。
直流电机
直流（直流）电机的转矩往往较低，除非与变速箱配对。变速箱会降低电机的转速并增加转矩输出。例如，如果直流电机以10,rpm的转速旋转并产生0.Nm（0.lbf-in）的扭矩，则通过安装减速比为：1的齿轮箱，其扭矩可以增加倍。这将转速降低到33.3rpm，并将扭矩增加到0.3Nm（2.66lbf-in）。
电刷式直流电机的功能是两个磁体面向转子周围的相同方向。它们围绕电机中间的两个线圈。线圈面对磁铁放置，导致电流。产生的磁场将线圈推离，导致转子旋转。位于转子内部的碳刷在固定线和移动部件之间传导电流。它们通过环连接到连接到电路的转子轴上。旋转速度与施加的电压成正比。直流有刷电机结构简单，可提供经济高效的解决方案。
无刷直流电机不含碳刷。它们在转子上具有永磁极，它们被定子上的旋转极的相反磁极所吸引。这会产生转矩，而不是电刷提供直流电流，电子速度控制器提供电流。无刷直流电机需要较少的维护，产生较少的噪音，并减少电磁干扰（EMI）。
交流伺服电机
交流电（ac）电机的功能类似无刷电机，针对需要快速准确响应的应用。他们的设计具有小直径和高阻力转子，因此提供低惯性以快速启动和停止。
步进电机
步进电机通过数字脉冲实现机械运动，而不是连续电压。他们旋转或步进固定的角度增量。脉冲发生器与步进驱动器通信，控制速度和定位。通过每个控制脉冲，步进电机和驱动器将数字信息转换为精确的旋转步骤。
