概述：

TMCM-是一款单轴步进电机控制器/驱动器模块，具有无传感器负载相关电流控制。该设备由TrinamicStallGuard2、CoolStep、SpreadCycle斩波器和StealthChop技术供电，并具有SixPoint斜坡发生器。TMCM-能够驱动每相高达0.7A(RMS)的电流（通过适当的散热）。它设计用于7...30V的工作电压。该设备提供一个RS接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。Trinamic提供世界上最小的PANdrive智能电机解决方案，其包括NEMA8步进电机和TMCM-控制器/驱动器，可实现精确运动。

参数：

运动控制：

硬件中的运动配置文件实时计算运动控制器支持线性和六点斜坡，运行平稳实时更改电机参数（例如位置，速度，加速度）高性能微控制器（Cortex-M0+），用于整体系统控制和串行通信协议处理

特色功能：

StealthChop低速超静音功能SpreadCycle高速低噪音、防共振抑抖动StallGuard2失速检测和机械负载测量CoolStep电流自动调节，高效节能

框图/引脚分配：