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在新一代功能安全MCUACx回片并点亮后，近日四维图新成功完成基于ACx的电机板设计及制作。同时，也完成了基于ACx定点及浮点的电机控制算法代码的编写与调试，无感FOC、有感FOC、方波BLDC等控制方式均可正常运行。

采用叠板形式设计

图：ACx电机板

四维图新新一代MCUACx电机板采用叠板方式设计，方便主控最小系统的更换与维修。上面一层带有ACx芯片的小板为控制板，下面一层为驱动板。该电机板不仅可以用于新一代的MCU，还可快速适配四维图新上一代MCU产品AC芯片，只需将上层小板进行更换即可，下层驱动板可多颗芯片共用。

支持多种通讯方式

ACx电机板支持LIN通讯、CAN通讯、SPI通讯、USB通讯以及直接UART通讯等多种通讯方式，可满足车类、工业类、消费类等初步调试需求。

ACx是基于ARM?Cortex-M4F内核的车规级MCU，符合ISO功能安全ASIL-B，支持AUTOSARV4.3，提供MCAL及配置工具，支持SHE，支持通信加密及安全启动，并且拥有更大Flash与更多的引脚，是四维图新MCU产品布局的又一突破，

如今，ACx电机算法已经完成，芯片验证工作还在进行中，预计年年底正式量产，以期进一步拓展国产MCU在汽车电子领域的应用。

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