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减速器相关公司：绿的谐波（谐波减速器)：国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售,打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。鼎智科技：滚珠丝杠、空心杯电机和无刷电机等,均是人形机器人核心零部件。滚珠丝杠单机约元，空心杯电机单机约元，未来均是万亿级市场。鼎智滚珠丝杠最领先已导入t供应链,空心杯电机也有望取得突破。丰立智能：公司主要产品包括钢齿轮、精密臧速器及零部件、精密机械件等中大力德：RV、行星相关巨轮智能：RV减速器+控制系统)汉宇集团（谐波减速器)吴志机电：（欧洲瑞渚、谐波)上海机电（纳博、RV)双环传动：RV相关秦川机床：RV相关伺服系统/电机、控制系统：禾川科技：伺服系统国内市场占有率第二。步科股份：中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商伺服系统方面+在人机界面方面。其他相关公司：江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、科利尔、兆威机电、克来机电、信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份卧龙电驱、峰绍科技、柏楚电子等。热管理系统：三花智控、盾安环境、银轮股份等机器视觉：凌云光：机器视觉中国龙头奥普特：机器视觉零部件国产龙头奥比中光：目前已针对不同类型机器人推出多种视觉感知方案，可提供羊目结构光.双目结构光、激光雷达、iT-oF等全技术路线3D视觉传感器在机器人领域市占率第一虹软科技：视觉人工智能技术的研发和应用。可提供一站式视觉人工智能解决方案荣旗科技：公司推出的机器视觉和力能检测“双位—体”的产品，突破了机器视觉检测和功能检测难以集成于一台设备中的技术难点。公司已经过多年发展,在机器视觉装备制造等方面已积累了一系列自主研发的核心技术与产品系列。以及矩子科技、天准科技、联创电子、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能哈工智能．英飞拓．新北洋、泰禾智能等。结构件：东山精密、拓普集团、安洁科技、旭升股份等。本体制造+系统集成：埃斯顿（焊接、光伏.锂电领域机器人龙头)迈赫股份（汽车智能制造装备系统），江苏北人、机器人、派斯林、新时达、克莱机电、奥联电子、埃夫特、托斯达、科大智能、博实股份、亚威股份、蓝英装备、爱仕达等等特斯拉供应链：三花智控：据说拿到特斯拉机器人结构件、热管理甚至是总包的订单拓普集团：据说拿到特斯拉机器人结构件订单安洁科技：实锤配套参与特斯拉机器人其他：联创电子、世运电路、水晶光电、韦尔股份等原材料类：中科三环、金力永磁,正海磁材、宁波韵升、大地熊、安泰科技、中钢天源等无线通信模组和AI智能模组：萤石网络、九联科技、美格智能、移远通信、广和通等。光模块：中际旭创、新易盛边缘计算芯片：瑞芯微（拿到百度订单）全志科技、中科创达(自己有大模型做边缘算力)AI人工智能：云天励飞、云从科技、中科信息、汉王科技、拓尔思、科大讯飞

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