自动化设备中，由伺服电机驱动滚珠丝杠机构应用非常广泛。所以，有必要非常熟练地掌握其相关的选型方法。在工程实践中，有两种常用的使用方式：竖直方向驱动负载和水平方向驱动负载。由于在两种不同的方向使用时，负载重力对于扭矩的影响差异大，所以，在下面对自动化设备伺服电机+减速机+滚珠丝杠机构水平方向使用时的选型计算方法介绍。

使用工况：

工作台质量m1=80kg

重复定位精度±0.1mm

行程长度ls=mm

匀速运行时最低速度Vmax=mm/s

驱动马达AC伺服马达

加速时间t1=0.15s

减速时间t3=0.15s

减速机i=2

无效行程0.15mm

直线导轨的摩擦系数μ=0.（滚动）

定位精度±0.3mm/mm

导向面的阻力f=15N(空载时)

（从单方向进行定位）

需要选型确定的内容：

滚珠丝杠直径

导程

精度

轴向间隙（予压）

滚珠丝杠支撑方式

驱动马达

导程精度的选择：

所谓导程精度，是指在单位导程内滚珠丝杠的定位精度。通常，滚珠丝杠的

导程精度是规定的mm的精度。

为了得出定位精度±0.1mm/mm：

±0.1/=±0.03/

导程精度必须选择±0.09mm/mm以上。

所以滚珠丝杠的精度等级选择如下

C6（运行距离误差：±0.mm/mm）

因精度等级C6既有轧制滚珠丝杠，又有精密滚珠丝杠，在此首先选择价格低廉的轧制滚珠丝杠。

轴向间隙（予压）的选择：为了满足0.15mm无效行程的要求，必须选择轴向间隙在0.15mm一下的滚珠丝杠。

因此，从满足轴向间隙0.15mm一下的轧制滚珠丝杠里选择轴径32mm以下的滚珠丝杠。

上所述，选择丝杠轴之间在32mm以下、精度等级C6的轧制滚珠丝杠。

导程选择：因为减速机的减速比为i=2，所以，假设选择驱动马达的额定转速0r/min、最高速度mm/s时，滚珠丝杠导程如下。

×60×2/0=16mm