4月6日，重庆日报记者从两江新区获悉，重庆智能机器人研究院研发出机器人驱控一体装置，填补了国内空白。

控制器、伺服电机、减速器是机器人的三大核心零部件。该研究院研发出的驱控一体装置，则集控制器、伺服电机于一体。该产品通过单一芯片完成机器人工艺、运动控制、电机驱动等完整的机器人系统功能，运算处理速度提升80倍。

▲重庆智能机器人研究院的产品在生产线上广泛应用。两江协同创新区供图

同时，与传统的控制器、伺服电机相比，该产品控制柜体积减小40%以上，降低成本70%以上，单轴最高转速r/min以上，控制精度高达±0.01mm。

目前该产品已在重庆华数机器人有限公司多款机器人本体搭载使用，全面覆盖10公斤以下四、六轴工业机器人，应用于制造业上下料、装配、检测、涂胶等多个环节，以及广东、江苏、浙江、重庆、四川等多地，累计应用超过1万台。

另据了解，为推动产品自主研发及产业化，该院已组建一支人的高水平人才队伍，建立智能机器人、运动控制、应用、检测等4个研究所，建设国家数控系统工程技术研究中心(重庆)，完成孵化及引进培育重庆两江智能机器人研究院有限公司、重庆两江智华智能科技发展有限公司等8家企业，年总营收超万元。